整個傳輸結構猶如一個金字塔，只有頂尖的少量的無人機接收衛星座標訊號。而其它的無人機只不過是基於這些架無人機來確定自己的位置，然後形成完整的叢集座標資料資訊。”趙鴻哲露出笑容。的確是當局者迷旁觀者清，他們怎麼就沒換個思路想這個問題呢。高飛航思考了一會兒提出自己的問題道：“雖然說這是一個叢集，但並不是一個穩定的群體。如果叢集要進行分散分組執行多個任務的話，那又該如何。萬一接收北斗導航資料的那些無人機出了問題，機群不就失去座標位置了嗎。”
呵呵呵呵……吳浩和趙鴻哲幾人都笑了起來。
吳浩看著他解釋道：“我們又不是隻有這幾架無人機能接受到衛星導航定位資料，這幾架無人機出了問題，那我們就換一批嘛。
這就像雁群領路的頭雁一樣，它死了，雁群也能很快選出新的頭雁繼續帶路領飛，絲毫不會影響整個雁群的組隊飛行。說它重要它其實也重要，因為它會引領整個雁群飛行。說不重要也不重要，因為它隨時都可以替代。
我們有整個叢集的無人機都可以接收定位座標資訊，只不過我們不需要這麼多。一旦需要的話，可以馬上進行變更替代或者是增加。”
“這的確是一個好思路！”
楊學海讚了一句，然後興奮道：“我們還可以讓整個機群根據需求來進行自主判斷。
如果地形複雜訊號較弱的話，我們完全可以多增加一些無人機來接受相關的位置資料。而一般情況下，我們則可以輪流替換接受定位導航資料的無人機，這樣還能節省不少能源。”
“是這樣的，這項技術並不難，很容易就能實現，到時候直接鑲嵌到整個系統裡面替換之前的程式就行了。”吳浩露出笑容道。
眾人聽到他的話點了點頭，趙鴻哲衝著他說道：“小吳既然你熟悉這快，那就交由你來負責吧。我讓飛航他們全力配合你們，咱們爭取儘快把這個問題解決，早日實現試飛。”
“沒問題，我們來這就是幹活的。”吳浩笑著自通道。
既來之則安之，只有趕快將活幹完，他們才能離開。在這個條件艱苦的山窩窩裡面，除了工作好像也沒有其它可以分心的事情了。
有了高飛航他們這些專業人員的配合，吳浩他們進展的很快。其實無非對現有的程式進行修改最佳化，雖然比較繁瑣，但難度不大。
只不過後面需要進行花時間的測試，然後不斷的修改最佳化，使其能夠契合整套系統以及硬體裝置。
這次所使用的這三千五百架無人機，全部都是固定翼飛機。所以在速度，操控，高度，還有其它一些資料指標和四軸垂直升降無人機有很大的區別。
這就需要進行不斷的測試最佳化，雖然之前趙鴻哲已經做過相關的測試最佳化。但一項資料的改變將會影響整個系統，所以還要進行多輪的測試才行。
可時間有限，他們必須要在九月二十五號之前完成相關的試飛工作。所以必須抓緊時間爭分奪秒完成相關的最佳化修改測試，儘快準備好相關的試飛工作。
有童鞋說無人機方面內容有點多，有些膩了。其實也不多了，後面的內容差不多開始穿插進行了，所以大家很快就能看到新的內容。對於這方面大家有什麼意見和建議都可以透過書評留言或者直接來我們的q群與我面對面交流，還不時有催票紅包領取。謝謝大家的支援，如果您覺得這本書還湊合的話，請點個收藏和投章票票，新書幼苗，需要大家的多多照顧。
話（此段不計入字數）。