“高畫質攝像頭啟動。”魏疆在筆記本鍵盤上操作幾下，潛航器頭部照明燈亮起，安裝在潛航器類似蝠鱝眼睛位置處的兩個攝像頭開始緩慢轉動，掃視四周。
於此同時，潛航器尾巴上的聲吶裝置同樣開始工作。
這些感測器收集到的資料首先匯總至潛航器控制終端，一臺二手筆記本核心加點舊玩意改裝的控制終端。
資料經過控制終端處理後透過線路傳輸到魏疆筆記本上。
筆記本螢幕上，一副3d建模影象展示出來。
看著螢幕上的簡陋影象，魏疆臉上笑容卻不少。
“雖然醜了些，但夠用了。”
“只要能完成環境建模，潛航器在水下就能夠安全航行。”
既然有車輛自動駕駛的相關知識，魏疆沒道理不將這部分技術應用於潛航器上。
要知道人類潛艇在水下航行是很危險的，不然前些年醜鷹潛艇也不會在海底撞山。
“非常棒！”
“因為時間關係，雖然只是自動駕駛技術感知模組的次級還原，在水下航行卻也足夠了。”
與城市內的複雜路況相比，水面下航行只要避開地形撞擊，航行不要太輕鬆。
“感知驗證透過！”
魏疆目光掃向潛航器兩翼，潛航器的方向控制需要靠兩翼擺動完成，同樣安裝在兩翼根部的推進槳葉將作為主要推進動力。
“該模擬下水下航行姿態控制。”
在自己編寫的軟體上，魏疆操作鍵盤按鈕，目光看向潛航器兩翼。
隨著魏疆操作，潛航器兩翼開始有規律的上下震動。
震動幅度不大，節奏更是緩慢。
基本符合魏疆的設計目標，海洋生物蝠鱝在水裡遊動時的動作也是如此。
“不錯，不錯。”
魏疆關閉潛航器動力，看著眼前這個體型巨大的金屬造物。
魏疆俯下身子來到潛航器旁邊，用手將潛航器頂部背鰭一轉，潛航器前部背甲張開。
一張簡陋座椅出現在眼前。
魏疆設計中潛航器是具備載人功能的，而眼前這個侃侃足夠一人斜躺進去的空間就是他設計的駕駛艙。
右腿一抬，魏疆站在了潛航器頂部，雙手扶著張開的背甲，魏疆小心翼翼坐進駕駛艙內。
座椅無比簡陋，直接就是一張懶人沙發固定在鋼製鐵架上。
將雙腿伸到駕駛艙顯示器下房，面前是一根金屬搖桿，搖桿下方透過感應電路將搖桿偏轉角度轉化為數字訊號用於手動控制潛航器方向和動力。
“確實醜，也確實簡陋，但這已經是自己的極限了。”
將頭頂背甲拉下關上，介面處用於密封的香蕉緊密扣住，不留一絲縫隙。
如此才能保證駕駛艙內不會被水浸入。
“不要求能承受多高壓力，只要保證完全浸入水面以下不漏水就行。”
魏疆用手摸了摸四周，黑暗中摸到一個按鈕按下。
駕駛艙剎那亮堂起來，一條led燈帶就是整個駕駛艙的全部照明裝置。
“手搓能到這個程度，滿足了。”
“剩下的就交給面板，相信不會讓我失望。”
想到面板的強大能力，魏疆對這艘潛航器的未來充滿信心。
砰砰砰～“臭小子，出來了，有人找你。”
聽到外面父親魏永和的聲音，魏疆趕忙應了一聲。
“好的，這就來。”
今天預約的換電車輛都弄完了啊，誰會跑到村子裡來找自己？
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