大明主要實行的是衛所制度以及武官世襲制度，這就導致了擁有軍籍的戶口和武官職位的人可以世代相傳。
為了確保這些軍籍戶口的人員和武將的整體素質，提高他們的整體軍事素養以及文化儲備，就不得不專門來設定“武學”來進行培養和教育。
可以說大明的京衛武學教育也是官學教育中重要的一部分。
武學衚衕主要位於祿米倉北側，朝內南小街東側。
建文四年朝廷在此始置京衛武學，永樂時期，將此事兒中罷，正統六年復設。後面逐漸置各衛武軍，設官如儒學之制。
譬如京衛武學設教授一人，從九品；訓導一人。
衛武學設教授一人；訓導二人或一人。
掌教京衛、各衛幼官及應襲舍人與武生，以待科舉、武舉、會舉，而聽於兵部。
其無武學者，凡諸武生則隸儒學。
正統六年三月，御史朱鑑曾上《請開設京衛武學疏》，內言：
成國公朱勇等揀選到弓馬慣熟幼官一百員，銓選教官訓教《歷代臣鑑》及《武經》等書……又該本官推訪到曾經戰陳勇敢當先都指揮、指揮、千百戶等官紀廣等五十一員……
訓導楊義等六員，前去行在前軍都督府兩傍空屋內，各另立學分教……
計議在京亦合開設武學，頒降印信，立學規之典，興武舉之科，議官制，定員名，訪保學問淵源者以總其綱，學術醇正者以分其目。
自公、侯、伯、都督以下等官應襲兒男及敦敏英俊幼官，選送武學，習讀《歷代臣鑑》等書，講明《武經》《孫》《吳》等法。
施行方法是每年一小比，三年一大比。如有弓馬慣熟，兵法精通，智謀宏遠，文武雙全者，量加升賞，錄名聽用。
爾後嘉靖朝時，兵部又言：
“國朝武學設在京城東偏，規模狹小，較閱弗稱。
請以皇城西隅大興隆廢寺，因其廨宇，稍加拓飾，改創齋舍，移武學於此。”
自此京衛武學規模再一次擴大，來到頂峰。
這一屆京衛武學不同於以往，竟然同時產生出了兩位佼佼者，這兩人武學、武藝均不相上下，一時如何定魁首倒讓兵部犯了難。
最近邊帥戚繼光進京，京城裡是傳的沸沸揚揚，譚綸索性大手一揮，定下評比的最後一天主考官就是戚繼光。
一來戚繼光本人武藝高強，且御虜抗倭，威震南北，經驗豐富，由他主裁，是再合適不過了。
二來他近日要總督改制京營，正是皇帝與內閣眼前的紅人，由他拍案定筆，既能服人，也能讓那些勳貴不敢來找麻煩，可謂是一舉兩得。
戚繼光與譚綸是老搭檔，兩人關係非比尋常，對於譚綸說的這件事，戚繼光自然也是欣然答應。
京衛武學選拔一共是兩日，第一日是文試，第二日是武試。
文試考核內容主要是各代兵法大家的軍事著作，兩位佼佼者分別是駱思恭與劉大鑌。
因為劉大鑌字寫的難看，所以文試上暫時被駱思恭小壓一頭。
轉眼來到第二日武試，只見校場上八九十人聚集在一起，人頭攢動，喧譁聲不斷。
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