好了，我接著給你講吧，等到那時候你看到之後自然會同意的。”科羅廖夫從口袋裡掏出一個本子，從胸前的口袋裡掏出一隻鋼筆：“林教授，請。”
“我們首先將軟著陸問題從形式上化為一個最優控制問題。假設航天器的運動由以下動力學方程來表示。”
好在這是數學學院的辦公大樓，休息室裡有黑板。
他把公式x=ax+bu+g寫在黑板上。
一頓猛猛輸出後，林燃最後總結道：“我提出了一種放鬆方法，靠引入新的變數把約束放寬到可以將非凸約束轉化為凸約束的地步，這種放鬆是無損的，它用到了最大值原理，這也代表了凸問題的解和原始問題的解一致。
同時在這裡，我引入了輔助變數和幾何洞察，將它轉化為一個凸的二階錐約束。
另外考慮到哈密頓函式的最大化條件，這種放鬆不會改變最優解。
也就是說，對於給定的軟著陸問題，如果動力學系統是可控的，那麼放鬆後的凸問題的最優解滿足原始非凸約束。
這種無損性依賴於系統的幾何性質和控制集的正態性，即哈密頓函式在可行集的極值點處被唯一最大化。”
短短二十分鐘轉瞬即逝，科羅廖夫鼓掌道：“我見證了人類智慧在此刻閃耀。
林教授，我對你更感興趣了，想來莫斯科的話，你隨時放一封有意願來莫斯科的信在你辦公桌的第三格抽屜裡，我們自然會把你帶回莫斯科。”
林燃沒有接茬，而是問道：“你全都聽懂了？”
他之所以敢大大方方在這裡和科羅廖夫談，也是因為林燃房間之後的第一時間就排查確定了沒有竊聽裝置。
科羅廖夫指了指自己的大腦：“沒有，但都已經裝在了我的腦子裡，回去我會原封不動地轉述給科學院的數學同僚們的。”
林燃看了眼對方滿是汗水的額頭，心想大佬們果然都有超強的記憶力，科羅廖夫剛才估計在全神貫注的聽自己講的內容。
科羅廖夫走後，負責林燃安保工作的人員這才姍姍來遲，他一問才知道，這兩人一個身體不適去了廁所，另外一個人被英格蘭方面的工作人員拉走。
“米哈烏·戈倫涅夫斯基同志不是1月才叛逃去阿美莉卡嗎？怎麼倫敦還和篩子一樣。”林燃無語。
“林教授，請。”倫敦大學數學學會的會長，哈羅德·達文波特在休息室外敲門提醒林燃學術研討會的時間到了。
如果不是哈羅德·達文波特，林燃來的就不是倫敦大學，而是去牛津劍橋了。
哈羅德·達文波特在30年代的時候，在三一研究獎學金的資助下在哥廷根做了兩年的訪問學者，和西格爾的關係很好。
也正是在西格爾的牽線搭橋下，哈羅德·達文波特才能順利邀請到林燃。
林燃有些恍惚，彷彿科羅廖夫壓根沒有來過一樣。
“大家上午好，我想我們還有充分的時間能夠交流，希望能夠為各位解答一些困惑，不管是我做過的工作，還是我沒有做過的，和數論、分析又或者是幾何有關的問題，說不定我能給各位帶來一些全新的思路呢。”
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