新羅的北方防禦使叫做崔洪賢，是一名五十餘歲的老將，作戰經驗十分，雖然也是出身聖骨崔家，但他卻比貴族公子金盛景厲害多了。
接到國王的急信，崔洪賢也率軍疾速南下，但他卻派了一支三千人的先鋒，在前方探查伏兵情況，比起毫無經驗葬送了三萬新羅軍的金盛景靠譜得多。
三天後，三位軍隊抵達東洛水，軍隊開始搭建浮橋準備渡江，他們搭建浮橋的辦法來自高句麗，用大型羊皮筏子。
兩個時辰後，一座浮橋順利搭建而成，大軍開始浩浩蕩蕩過河，三里外的一處高地上，費青奴用千里眼注視遠處敵軍渡河，在他身後是一萬水軍，他們被高地阻擋，雖然距離敵軍很近，卻不被發現。
三萬敵軍渡過江已有七八千人，時機成熟了，費青奴當即下令道：“發訊號！”
“嗖！嗖！嗖！”
三支火藥箭飛上天空，在天空‘啪！’地爆炸了，“咚！咚！咚！”戰鼓聲敲響，埋伏在高地後面的一萬水軍殺出來，向三里外的敵軍殺去，與此同時，另一支萬人水軍從北方殺來，南北夾擊剛剛渡江的八千新羅軍。
這時，兩艘撞船疾速駛向浮橋，速度疾快，直接衝向浮橋，這兩艘撞船都裝有鐵撞頭，體型龐大，用輪槳驅動，速度非常快，只片刻便逼近浮橋，浮橋上計程車兵驚恐得大喊起來。
“轟！轟！”
兩艘撞船先後撞上了浮橋，頓時將一里長的浮橋撞成三段，橋上士兵紛紛落水。
這時，兩萬水軍包圍了八千新羅軍，雙方展開廝殺，一顆顆木柄火雷在新羅軍人群中爆炸，炸得士兵一片慘叫，隊伍根本集結不起來。
對岸的崔洪賢沒想到自己遭到了半渡而擊，他又氣又急，卻無可奈何。
就在這時，有士兵來報，“啟稟將軍，一支三萬人的隋軍正向我們殺來！”
崔洪賢大吃一驚，急問道：“還有多遠？”
“已經殺到了！”
崔洪賢急向南方看去，果然看見一條黑線，他當即下令道：“傳令全軍集結，準備決戰！”
兩萬新羅軍迅速集結，這時，三萬隋軍已出現在兩裡外。
兩支軍隊遙向對應，三千騎兵緩緩向前，在他們前面是兩千箭雷手，越來越近，崔洪賢也下令五千弓箭手準備。
相距兩百五十步，箭雷手蹲下，一千支箭雷對準了敵軍。
“發射！”
隋軍箭雷發射，一千支騰空而起，直撲新羅軍，但它們並沒有射向前面的弓箭手，而是射向後面的長矛軍陣。
箭雷在軍陣中連續爆炸，士兵一片大亂，崔洪賢的戰馬被毒釘擊中腿部，稀溜溜一聲暴叫，前蹄高高揚起，把猝不及防的崔洪賢掀翻下地。
親兵們急忙救助，崔洪賢的額頭也被一顆毒釘擊中，鮮血長流。
混亂中，士兵不知所措，接近中第二輪又是一千支箭雷射來，這一次大部分箭雷都在士兵們頭頂爆炸，緊接著第三輪和第四輪箭雷打擊，包括弓箭手也紛紛被毒釘擊中。
新羅士兵們嚇得魂飛魄散，終於反應過來，大批士兵調頭便逃，本來大軍被隋軍半渡而擊，士氣就十分低迷，又遭遇強大火器的打擊，軍隊在一瞬間崩潰了。
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