兩者均要在複雜工況下保證結構穩定性,所以需要高剛性架構,還要進行動態載荷分析,振動抑制與動力學最佳化。
數控機床主軸在高速旋轉時需承受離心力和切削力,全地形車懸掛系統在越野時需應對沖擊載荷。兩者均採用有限元分析評估結構應力分佈。
還有運動控制與自動化技術。數控機床的伺服電機透過滾珠絲槓實現微米級定位精度,以後的全地形車的電子控制懸掛則是利用永磁電機和行星變速器實現阻尼力動態調節。兩者均採用PID控制演算法,
但是這一次程時為了節省成本和縮短研發時間,用的是機械懸架。
五軸聯動數控機床可同時控制五個軸實現複雜曲面加工,以後的全地形車的四驅系統也要透過分動器協調多軸扭矩分配,本質上都是多輸入-多輸出的控制系統的實際運用。
在傳動系統與能量管理方面。數控機床的滾珠絲槓傳動來提高效率,全地形車的傳動軸和差速器採用齒輪傳動,兩者均遵循《機械原理》中的“齒輪齧合定律”和“鏈傳動多邊形效應”理論。
數控機床的主軸制動能量可透過再生回饋單元回收,程時這一次的全地形車也用了液壓儲存回收的動能。以後還會用機電饋能懸掛將振動能量和下坡的動能轉化為電能儲存於電池。而且饋能懸掛系統透過行星變速器提升電機轉速,與數控機床的主軸增速器在能量放大機制上完全一致。
兩種機械在材料科學與製造工藝更是有諸多相同點。
甚至程時從製作全地形車裡還了小型交通運輸機械節省成本的方法。
畢竟重生前,他一開始只研究機床,加工機械零件,後來等他接觸到汽車製造的時候,也是拿著別人成熟經驗來改造,還是第一次這樣從零做起,做一個交通運輸簡易機器人。
張自強一臉茫然進來。
程時挑眉:“幹嘛?”
張自強:“今天李素予沒來。”
程時:“嗯?!!或許身體不舒服呢?”
張自強搖頭:“她沒請假。她家裡那種情況,根本不會曠工。”
家裡兩個老人要照顧,要花錢。
請假不扣工資,曠工卻要。
程時想了想,說:“你帶羅紅綾,再叫於大東給你派兩個人,一起去她家看看。萬一有什麼事,有個女人在旁邊要方便。”
張自強一愣:“還要叫東哥派人,有那麼嚴重嗎?”
程時:“希望沒有。反正有備無患。”
這幫人的下賤手段,他見得太多了。
張自強忙起身去了。
半小時後,他就回來了,表情除了茫然,還多了幾分驚恐:“聽說,她國安局帶走了。”
當時知道這訊息的時候,他心裡的感覺是“臥槽,臥槽。難道她真的是間諜?”
程時:“她家裡情況怎麼樣?”
張自強:“她媽媽在哭,她父親被嚇得大喊大叫。她請的保姆被嚇跑了。我找了專業人士來安撫他們。就趕緊回來跟你商量了。”
他連電話都不敢打,生怕被誤會是同夥。
程時:“不要慌。她可能是被冤枉的。這是也未必是衝著她去的,搞不好又是奔著我們來的。”