然後是製造工藝和裝置落後。永磁機的製造需要高精度的加工工藝和先進的裝置。否則會影響永磁機的磁場分佈和效能。缺乏精細化的操作規範和質量控制體系，也會導致電機的整體效能穩定性較差。
永磁機的生產需要完善的產業配套體系，包括原材料供應、零部件製造、檢測裝置等環節。比如一些關鍵的零部件，高精度的軸承、編碼器等，國內生產的產品質量無法滿足要求，需要依賴進口，這不僅增加了生產成本，還限制了永磁機的生產規模和質量控制。就連檢測裝置的缺乏也阻礙了產品質量的提升和改進。
程時沉思了片刻，說：“改成四履帶液壓直驅底盤呢。”
想來想去，就只有這個現在還有可能實現了。
負責人：“四履帶？”
只聽說過兩條履帶的。沒聽說過四履帶的。
程時拿了筆和紙出來，一邊畫一邊說：“就是對稱式方形排布，每條履帶獨立驅動並配備獨立懸掛系統，可實現全地形自適應。這樣四個方向都可以走，透過實時調整履帶姿態，實現了穩定行進和原地迴轉。”
“最好在履帶的橡膠片之間設定齒輪，這樣陷入泥裡的時候，可以提供更強抓地力，同時降低重量和噪音。”
“你們還要考慮坡度太大或者溝壑多且寬等複雜地形中導致集礦機反轉和卡住的情況。而且這個集礦機上面是要帶裝置的，還要考慮緩衝。”
“比如把阿克曼轉向用上。”
負責人：“阿克曼轉向......”
程時只能又解釋：“阿克曼轉向幾何是一種為解決交通工具轉彎時，內外轉向輪路徑指向的圓心不同的幾何學。這個想法最初是由德意志的車輛工程師在1817年提出的。”
“依據阿克曼轉向幾何設計的車輛，在轉彎時，內側輪的轉向角度會比外側輪大，一般大約大2-4度。這樣的設計能使四個輪子路徑的圓心大致交會於後軸的延長線上的瞬時轉向中心，從而讓車輛能夠更順暢地轉彎，確保車輛在轉彎時，所有車輪的垂線都能儘可能地指向圓心，使各車輪受到的外力更加合理，減少輪胎的磨損和車輛轉彎時的阻力。”
“這種通常是透過改變轉向橫拉桿的長度來實現的。透過合理調整轉向橫拉桿的長度，能夠使內側轉向輪和外側轉向輪產生不同的轉向角度，從而滿足阿克曼轉向幾何的要求。同時，汽車的車輪一般會有一定的前束角，透過改變前束角，也可以實現阿克曼角，並且還能幫助車輛實現自動回正和保持直線行駛等功能。”
“阿克曼轉向在汽車等交通工具的設計中用得比較多，它能夠提高車輛轉彎時的穩定性和操控性，讓駕駛員更容易控制車輛的行駛方向。但在實際應用中，車輛的過彎效能還會受到懸掛形式、車輪材質帶來的車輪“滑移角”、車輛質心、側傾中心等多種因素的影響，工程師會根據不同車型的特點和需求，對阿克曼轉向進行相應的調整和最佳化。如果你還有什麼不凍，可以跟汽車廠聯絡，去學習一下。懸掛車架在汽車領域也比較新。”
負責人點頭：“好的。”
程時：“如果因為是履帶式，所以能用上全液壓輪邊直驅技術就更好了。”
負責人：“全液壓輪邊直驅技術又是什麼？”
他心裡萬馬奔騰，這個年輕人怎麼會知道那麼多聞所未聞的古怪技術。
程時：“就是每條履帶能由獨立的低速大扭矩液壓馬達直接驅動，取消傳統機械傳動鏈，比如齒輪箱、傳動軸，就能減少能量損耗和機械故障點。”
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