在海戰中，鄭成功創新性地設計了“月形陣”戰術，即將戰船排列成彎月形狀，既能保持陣型的完整性，又能靈活機動。
這一戰術在進攻時能形成包圍之勢，在防守時則能迅速轉為防禦。
憑藉這種戰術，鄭成功多次重創清軍水師。在陸戰方面，他擅長利用地形，特別是淺灘和礁石區，設定埋伏引誘敵人戰船擱淺。
此外，鄭成功還創新性地將陸戰與水戰結合，透過佯攻、水師騷擾等方式吸引敵人的注意，再從其他方向進行突襲，屢屢獲得勝利。
鄭成功深知，要在險惡的環境中生存並發展，必須打造一支與眾不同的軍隊。
他從一開始就對部隊進行了嚴格的要求，制定了詳盡的軍紀條例.
在那個亂世中，許多軍隊以劫掠百姓為生，但鄭成功的軍隊卻以“愛民如子”而聞名。他不僅贏得了民心，還吸引了大量青年農民和漁民加入。
鄭成功對軍隊的管理十分嚴格。他建立了一套獨特的選拔制度，無論是普通士兵還是軍官，都必須經過嚴格的考核，標準涵蓋了體能、武藝、品德和文化水平。
這在當時的農民軍中極為罕見。同時，他還創立了明確的軍銜制度，劃分了水師和陸師兩大類別，確保每個軍官的職責清晰，各級軍官指揮有力，令行禁止。
他還特別注重訓練，每支部隊配備了專門的教官，負責教授士兵的武藝和戰術。在訓練中，鄭成功特別強調實戰演練，要求所有士兵都具備單兵作戰能力，同時能夠進行團隊合作。
更為超前的是，他要求所有士兵都必須學會游泳，這為他日後的水戰提供了有力保障。
在軍事紀律方面，鄭成功制定了詳細的獎懲制度，獎賞有功者，懲罰違紀者。他特別注重保護百姓，任何擾民行為都不會被容忍。
這種嚴格的軍紀不僅塑造了軍隊的形象，還贏得了民眾的支援，確保了軍民關係的和諧，為他後來的發展奠定了群眾基礎。
孫祿堂點選檢視起了鄭成功的面板。
【海中蛟龍：鄭成功】
【等級：LV1】
【潛力：可升至LV89】
【職業：皇級武將（統帥）】
【特性
1：水戰時戰船堅固加成百分之200，軍隊戰鬥力加成百分之150，航行速度增加百分之80（彩色特性）。
2：技能威力增幅百分之150，自身移動速度和攻擊速度增幅百分之50(金色特性)
3：統帥士兵越多，攻擊力越強，自身實力越強，可以招募訓練鐵人軍（彩色特性）
4：洞察敏銳，有一定機率改變天時，於水中航行不會迷路（金色特性）
5：己方處於劣勢時，增幅士兵攻擊和移動速度，士氣大幅度上升（彩色特性）】
鄭成功能夠訓練的鐵人軍算是頂尖兵種，而且是水戰，陸戰都精通，兩棲兵種。
史書記載在藍星的時候選拔標準是各以五百觔石，力能舉起遍遊教場者入選。
畫樣與工官馮澄世，監造堅厚鐵盔、鐵鎧及兩臂、裙圍、鐵鞋等項，箭穿不入者。
又制鐵面，只露眼耳口鼻，妝畫五彩如鬼形，手執斬馬大刀。臨陣有進無退，名曰鐵人。
起源大陸的領民即使是一級身體素質也要遠遠超過藍星的時候，所以選拔標準也是大幅度提高。
“拜見領主大人。”面板略白、面貌端正，眼睛又大又黑的鄭成功一出來就像孫祿堂行禮。
“不用多禮，你訓練鐵人軍需要多久時間？對於領民身體素質有什麼要求嗎？”
孫祿堂有些好奇的問道。
“很快就能訓練轉化完成，資質估計十人中能有一人合格。”
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