一月前
魏延和郭淮領著手下一萬五千兵馬趁夜從轘轅關出發，一路人銜枚，馬裹蹄，晝伏夜行，漸漸走入了大山中。
這天白日休息時，魏延和郭淮坐在山路大石旁，商議著日後的進兵之策。
魏延為人雖然高傲，但是對於軍中的袍澤還是十分親近，畢竟是一起刀口上舔血的兄弟，不比那些酸腐文士只知在陣後嚼舌。
只見魏延面露微笑，溫和地說道：“伯濟（郭淮字伯濟）啊，你認為我們此行出兵成敗的關鍵是什麼？”
郭淮被突如其來的詢問搞得有點不知所措，傳聞驃騎將軍魏延心高氣傲，在軍中除了諸葛亮，誰也看不上，所以人人都對他避讓三分。沒想到如今身居高位的魏延，居然來詢問他這麼一個降將，這使得郭淮有點受寵若驚了。
魏延見狀笑了笑，“伯濟啊，別多心啊。我知道我這個人粗魯，人緣差，名聲也不好，那是因為一般人，我也看不上他，懶得囉嗦。但是我也不是傻子，哪些人有才，哪些是飯桶，我還是分的清楚的。別的不說，就北伐這些年，和伯濟交手這麼多次，我就認定了，伯濟是不可多得的人才呀！”
郭淮慚愧地低下頭，“驃騎將軍謬讚了，我乃是將軍手下敗將，哪裡敢多說什麼呢？”
郭淮說得也的確是事實，建興八年，四年前，曹魏三路大軍進攻蜀漢漢中，其中兩路因大雨退還，此時的魏延也率一支偏師西入羌中、攻擊曹魏涼州。
魏延率領軍隊行至陽溪一帶，遇到曹魏後將軍費瑤、雍州剌史郭淮的大軍。兩軍會戰，魏延大破費瑤和郭淮。獲得大勝的魏延也因此被提拔為前軍師、徵西大將軍，而且授予假節，進封為南鄭侯。
魏延哈哈一笑，拍了拍郭淮，“勝敗乃兵家常事，再說，敗給我魏延，那也不丟人。哈哈好了好了，過去的事情，都不提了。我魏延也沒別的本事，就是喜歡講義氣。如今你我是軍中的袍澤，既然在一起打仗，那就是兄弟。兄弟之間，講究的是肝膽相照，坦誠相見。說句實話啊，伯濟，虎牢關之戰，那是我的一個心病，也是我的恥辱啊！我痛定思痛，日夜反思，覺得和我這性情也脫不開關係。我太自以為是了，還是山外有山，人外有人啊。當時我要是能聽進關興將軍的意見，也不會害了他，不會弄成今天這樣了......”
魏延說著說著語氣低了下去，一番肺腑之言，的確說到了魏延的痛處。
“哈哈哈，你看我，和老孃們一樣，給整得這麼傷感，哈哈哈不說了，不說了！”魏延很快又恢復了豪爽的模樣，”我是真心來請教的，伯濟不要多想。今天，我還把話放這兒了，只要伯濟和我齊心共力，我保證日後定能讓伯濟一展抱負，飛黃騰達！”
一番話直讓郭淮感激涕零，驃騎將軍如此屈尊，掏心掏肺地對待他一個降將，他還有什麼好顧忌的呢！
於是郭淮略一思考，脫口而出，“我認為兵貴出奇，我們既然是奇兵偷襲，當然貴在使人不察，攻其不備，出其不意。
魏延似乎對這個回答很滿意，他笑著點了點頭：“不錯，伯濟果真深知兵法。不過，我軍想要做到使人不察，光是靠晝伏夜行怕是不夠。一旦被魏軍發現，靠我們這點人馬想要取勝怕是難上加難了。”
“哈哈哈，驃騎將軍想必已經有所妙計，郭淮不才，請驃騎將軍不吝賜教。”郭淮抱拳說道。
“哪裡是什麼妙計，不過是我一時所思，說出來也無妨。”魏延仰頭笑著。
然後魏延突然站起身來，望了望腳下的山嶺，若有所思地說道：“我原來不知此間具體地形，如今看來，的確是低估了此行的困難。這裡崇山峻嶺，山路崎嶇，出山之路僅有數條官道。無論我軍如何謹慎，只要在官道上，這麼多人馬還是容易被察覺，一旦遇上山民或者魏軍斥候，就萬事休矣。所以為今之計，只能另闢蹊徑，出其不意......”
郭淮看了看下方茂密的山林，只覺得喉頭一緊，腦中嗡的一聲，驃騎將軍說的難道是……
魏延回過頭，眼中滿是堅定。
郭淮見狀，略一思考，重重地點了點頭。
片刻後
魏延和郭淮召集眾將士於路旁，只見魏延站在高處，陰沉著臉，大聲的問道：“我今欲乘虛去取許昌，與你們共立不朽功名，你們願意聽從我的號令嗎？”
眾人雖然不解魏延為何突然如此，但都群起響應道：“願遵驃騎將軍軍令！萬死不辭！”
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