峽谷外，牛輔發現自己的埋伏已經被人識破，沒有起到應有的作用。他有些氣惱，但也沒有急著立刻離開。牛輔騎著馬在本方西涼騎兵陣前來回奔走，等著呂布率兵出谷，他到時就會在呂布立足不穩的時候，率兵殺過來，也好立下一個不小的戰果再回去，免得招徐榮等人恥笑，勞心勞力出城埋伏之後，毫無戰果的回去。
呂布看著谷外的牛輔，已經明白他的意圖，所以呂布阻止幷州鐵騎集體出谷，自己帶著幾十白龍軍騎士打馬出谷。牛輔看到對面只有一名將領和幾十名騎兵出谷，並沒有下令衝擊，只是騎馬在西涼軍陣前等著。牛輔似乎穩操勝券，不慌不忙，自己的兵馬都是騎兵，進可攻，退可走，完全不把呂布的幷州鐵騎放在眼裡。
呂布帶著幾十騎又走了幾十步，呂布命令士兵等候，獨自騎馬來到兩陣的中央。牛輔看對面諸侯聯軍的將領竟然如此膽大，毫不把自己放在眼裡，心中微怒，想要陣前殺了呂布，也好提振士氣。牛輔也騎馬出陣，來到呂布對面。
牛輔盛氣凌人的說道：”來將何人啊，我的斧下不斬無名之將。“
呂布回答：”我乃陛下親封的徵北將軍，現任幷州刺史呂布，你是什麼人，也敢與我為敵，阻我去路？“
牛輔回答：”我乃董相國麾下奮威大將軍，也是董相國麾下第一勇將牛輔，呂布是嗎，你的名諱我早聽說過你，上次你拿著方天畫戟逞兇，多是因為我不在。今天正好我兩大戰一場，我要讓你有來無回。“
牛輔說完也不理呂布，打馬回陣就要和呂布鬥勇，牛輔這樣正中呂布下懷，呂布策馬回陣。牛輔看到呂布回陣準備好，自己就先聲奪人的一聲喊殺後，策馬衝了過來。呂布精神抖擻好整以暇，因為赤兔馬快，後發制人，兩人兩馬同時趕到兩陣正中央。呂布率先刺出一戰戟，方天畫戟在呂布手中就像閃電一樣直刺牛輔門面，牛輔只能單手揮起戰斧阻擋。
”嘣“一聲刺耳的聲音，兩把武器在空中交錯。呂布順勢回戟夾馬而過，牛輔的戰斧被克開，單手持斧的右手虎口發麻，差點拿不住戰斧，坐下寶駒也明顯一頓，還好是一匹寶馬才能調整過來，載著牛輔穿了出去，再慢一點就被呂布回身戟穿個透心涼，牛輔後背發涼，不敢小看呂布，只能抖擻精神再戰。
這一次，兩馬同時啟動，殺向對方，牛輔主動出招，雙手揮起戰斧直劈呂布。呂布的赤兔馬寶馬，馬力驚人，和呂布配合的天衣無縫，瞬間加速。呂布一戟橫掃，牛輔這時候變招已經來不及，只能向側方躲避，否則就會身首異處。可惜雖然躲開了被斬斷頭顱的命運，卻被呂布的方天畫戟掃到了右臂，更是被慣力打到馬下，牛輔重重的摔在地上，憑著想活命的意志，奮力的又在地上滾了幾圈，躲開呂布的攻擊範圍。
牛輔用左手扶著自己已經被斬斷骨頭稍帶血肉和身體相連的右臂，一面努力爬起身子，一面狼狽不堪的大聲向西涼騎兵嘶喊：”快來救我。“
西涼騎兵早有幾十個人同時脫離本陣衝了過來，準備保護自己的主將牛輔，其他西涼軍也緊隨其後衝了過來。呂布更是無所畏懼，藉著士氣正旺，帶領身後幾十騎組成錐子狀衝鋒戰陣，以呂布為首，向西涼軍發起衝鋒，後面峽谷內的幷州鐵騎看到自己主公大勝，也士氣大振，爭先恐後的衝了出來。
兩方都是騎兵快馬，瞬間就衝殺在一起，呂布的幷州鐵騎，在呂布的帶領下，隊伍成錐形戰陣，後面谷內騎兵五人一排在張遼的帶領下喊殺著跟著衝了出去。西涼騎兵因為顧及牛輔，不敢騎射，也只能衝鋒，他們沒有牛輔的指揮，只能按原來陣列排一字橫陣包圍了過來。
如果西涼軍能有人指揮，先對呂布的幷州鐵騎進行一輪騎射，或許還會對幷州鐵騎造成一些阻撓和傷害，可是他們現在為了免誤傷牛輔，只能和呂布的幷州鐵騎硬拼。被呂布率領的騎兵瞬間穿透軍陣，把西涼騎兵分成兩段。之後呂布率領騎兵向左方的西涼騎兵再次衝鋒，命令張遼帶領一部分幷州騎兵向右方西涼騎兵發起衝鋒，又把西涼騎兵分成幾段。這時候，趙雲和呂勃又領著白龍軍，一左一右的從西涼軍橫向殺個對穿。
西涼騎兵被呂布指揮的幷州鐵騎殺的丟盔卸甲，身橫遍野，再也不敢提起勇氣和呂布對戰，只能逃跑。呂布帶領著騎兵繼續追擊，一路上陸陸續續又有投降得而西涼騎兵兩千人左右，最後只有幾百西涼騎兵甩開後面追擊的幷州軍，逃向汜水關。
呂布命令張遼在後面收攏自己的部隊，看管投降的西涼騎兵，自己帶著白龍軍繼續追擊。這一追一逃就是一天一夜，又有西涼騎兵，接二連三的投降，呂布也不管不顧這些投降的西涼騎兵，都交給緊隨其後的張遼處置，自己一心一意的追擊牛輔，誓要斬下他的頭顱為幷州鐵騎揚名。
牛輔這面是忍著劇痛，沒命地逃亡，終於已經能看到汜水關，心中難免有一點欣喜，總算是活著回來了，大丈夫能曲能伸，這時候也不計較會被徐榮笑話了。
牛輔騎馬跑到汜水關前大聲喊道：”上面的快快開門，我乃奮威將軍牛輔。“
城門守將一聽是牛輔，更是不敢擅自開門，連忙報告主將徐榮，徐榮胸有成竹的來到城門上，看到牛輔狼狽不堪的樣子，心中冷笑。
徐榮不慌不忙的大聲問：”來將到底是何人啊，還不速速報上姓名？本將時間可不多啊！“
牛輔聽到徐榮這話，那小人得志的語氣實在讓人氣憤非常，可現在為了活命，也不是和他理論的時候，只能不得不忍氣吞聲，心想日後再和徐榮算今天的帳。