齊公說：“孔丘啊！不是我不任用你，我是很喜歡你的，但是，我已經老了，你這樣的大賢大才之人，留在我這個將要去見太公望的人身邊難道不是浪費嗎？
另外，魯公我已經安頓到了鄆邑，鄆邑也算魯國之地吧！魯公也算是回到了魯國了吧！”
孔丘說：“一國的君主，在其他國家控制的本國土地上執政，這不是魯國的恥辱嗎？孔丘已經知道您的想法了，孔丘會很快離開齊國的。”
齊公看著離開的孔丘，想說什麼，但還是沒有說出口，只得留下一聲長長的嘆息。
孔丘回到府邸，弟子都圍了上來問怎麼樣？孔丘回答說：“過幾日我們就離開齊國吧！”
仲由問：“我們去哪兒？”
孔丘說：“回魯國吧！”隨後將魯公已經前往鄆邑的事和弟子們說了，弟子們都很生氣，但又沒有辦法。
這邊，全丁正想找十五侄孫全午聊天，剛踏進商號，全午一看到他，就將他拉到房間裡，說：“接到線報，說今天晚上齊國的一些大夫想要派兵殺死孔丘，公孫是孔丘的弟子，你快將這件事告訴公孫。”
全丁一聽大驚失色，連忙向孔府跑去。
這邊眾人正在商議時，只見全丁滿頭大汗的跑進來，在眾人的目光下附在白庭的耳邊說了什麼。只見白庭驚呼道：“什麼？”
在眾人疑惑的目光下，白庭說：“夫子，我剛剛得到訊息，說齊國的大夫將在今夜動手，想要將您殺死在齊國。”
“什麼？”眾多弟子驚呼起來。
這時仲由說：“夫子，來不及了，離天黑只有一個時辰了，我們快走吧！”
孔丘聽後也是有些慌張，但是還是強忍鎮定的說：“我們現在就走，只需要帶著書簡，細軟，大家都動起來，我們快些出門。”
片刻後，有資產的弟子將行李全都放在馬車上，經濟有困難的弟子和其他人擠一個馬車，白庭從白氏商號調集了十幾輛馬車，才將孔門弟子和資產裝完。
很快臨淄城門處，二十幾輛馬車，裝著書箱和孔門弟子疾馳而出。因為孔丘的教授課程有駕車，所以任何一個孔門弟子都會駕車，不存在找不到御手的情況。‘
在孔門車隊透過幾刻鐘後，有軍隊前來接管城牆，聽說有大隊車馬出了城，於是帶著手下追了出去。
很快看到了孔門車隊，孔丘等人也看到了身後的追兵，仲由說：“夫子，我們載重太多，一定跑不過追兵，現在我們有二十幾輛馬車，相當於二十幾輛兵車，不一定打不贏他們，讓我們迎戰吧！”
孔丘同意了。於是孔門弟子尋找到一塊大的空地停了下來，將馬車轉向，將馬車上多餘的東西，比如書簡、財物等等搬到一旁，然後三人乘一輛馬車，排開，約十輛為一排，分為兩排。因為這些馬車都是沒有車廂的馬車，所以車上空檔足夠站五人。
孔子、仲由、白庭一個馬車，孔子駕車，仲由和白庭為車左車右，兩人都把弓箭拿了出來。戰車準備好後，靜靜地等待追兵。
剩下的弟子，將貨物堆在一個小山坡上，手持短劍和弓，排整隊形，憑藉地形守在山坡腰上。就這樣，一支九十餘人的，有步兵有車兵的軍隊成型了，更為重要的是，這些士兵的信念十分堅毅，不會存在崩潰率的問題。
這邊的追兵看到一字排開的二十幾輛戰車，也緩緩停下速度，不是說幾十個書生嗎？這是書生？但是也不好直接退去，於是命令一卒百人隊，前去試試。
百夫長聽命，率領著麾下的五輛戰車和幾十個步兵向著孔門弟子殺去，這邊，由白庭負責指揮，白庭見只有一個百人隊前來挑戰，於是下令只是第一排出擊，第二排壓陣。
十輛馬車改編的戰車，在快要接近的時候，孔門弟子沾弓搭箭，頓時就有幾個追兵倒下，射了一輪，就快要接敵了，白庭下令轉向。
於是十輛馬車齊刷刷的向左轉，孔門優秀的御手們，就這樣駕著馬車圍著百人隊轉圈，百人隊圍在裡面很快就被射得士氣崩潰，轉頭就跑。
白庭追了一段就下令返回了，十輛車停在了沒有出手的十幾輛馬車後面。追兵首領，一看撿不了便宜，下令撤軍。
這一戰，雖然沒有殺多少敵人，可是也讓其他人知道了孔門弟子的戰鬥力和組織力。
追兵走了後，白庭將指揮權還給了孔丘，孔丘說：“此地不宜久留！我們再走一段距離再休息。”
眾弟子都說：“知道了夫子。”隨後前往山坡將貨物搬到馬車上準備離開。
“仲由搭把手”“來了”“漆雕開你腳不行回去坐著，別添亂！”“我怎麼不行了？剛才我還射殺了一個敵軍呢！”“啊對對對！讓一下”“戚！”
孔門弟子雖然打了一仗，但是氣氛還是很融洽，在這麼多人的搬運下，很快就搬完了，眾人都上車，向著魯國駛去。從天上看，長長的車隊，就像一條蜿蜒的小龍。