衛鞅聽後，長嘆一口氣說道：“國君請回吧！”
秦孝公錯愕道：“為何？”
衛鞅說：“國君只是想要恢復先祖的霸業，如此志向還需要我出手嗎？就憑這棟閣樓裡的諸位賢才就可以辦到，我想我的志向是無法實現了！”
秦孝公不解道：“先生的志向是什麼？”
衛鞅嚮往道：“天下！”
秦孝公說：“天下？我的志向不就是稱霸天下嗎？”
衛鞅搖了搖頭說：“不是稱霸天下，而是制霸天下，讓天下都掌握在自己的手裡，將天下的所有權利歸於己身。”
秦孝公張大嘴說：“如同周天子？”
衛鞅說：“不，比周天子還要有權勢，就如同周厲王說的‘普天之下莫非王土，率土之濱莫非王臣’。”
秦孝公憧憬著衛鞅給他描繪的藍圖，不禁說道：“我秦國可能嗎？”
衛鞅自信的說：“國君只要用我的方法，一定可行！”
秦孝公看著眼前這個自信的，充滿無限活力的男人，頓時覺得他說的一定能實現，於是起身行禮道：“還望先生助我秦國制霸天下，我願意無條件支援先生的變法。”
衛鞅也起身行禮道：“國君如此看重於我，我豈敢不效死力？”
隨後衛鞅將自己的舉措告訴了秦孝公，衛鞅提出要重視農業生產；抑制商業發展；重塑社會價值觀，提高農業的社會認知度；
同時削弱貴族、官吏的特權，讓國內貴族也加入到農業生產中；實行統一的稅租制度等改革方略，再改變軍功制度，使得戰士們希望打仗，不怕戰死。
秦孝公聽後很是贊同，於是當場任命衛鞅為左庶長，主持秦國變法一事。衛鞅受命，於是連夜編撰自己將要推行的法條和措施。等到基本編撰完畢，向秦孝公說，可以召開朝會了。
秦國朝堂之上，秦孝公將自己任命衛鞅為左庶長，主持變法一事宣告了下去。起初眾人沒有什麼反應，但當聽到衛鞅要抑制商業發展，限制貴族特權，鼓勵宗室子弟參軍立功，設立軍功制時，都坐不住了，紛紛說不同意。
其中大臣甘龍、杜摯等人認為衛鞅的變法太過於極端，對秦國不利，於是同衛鞅爭論。
起初秦孝公聽到衛鞅說的嚴苛的律法時，也不禁詢問衛鞅，律法是否過於嚴苛，衛鞅說只有嚴苛的律法才能使得國君集所有權利於一身，才能將秦國如身之使臂，臂之使指。才能將秦國的所有潛力挖掘出來，才能和富裕的六國對抗，才能實現制霸天下的理想。為了秦國的霸業，秦孝公妥協了。
衛鞅的措施有，仿照白國實行戶籍制度，又加上了連坐制，即按照編制，將全國百姓登記並編入戶籍，責令互相監督。一家有罪，九家必須連舉告發，若不告發，則十家同罪連坐。不告奸者腰斬，告發“奸人”的與斬敵同賞，匿奸者與降敵同罰。
在軍隊實行二十等爵制。今後將透過軍功的大小授予爵位，官吏從有軍功爵的人中選用。二十級爵：一級曰公士，二級曰上造···第十九級曰關內侯，二十級曰徹侯。下令“有軍功者，各以率受上爵，為私鬥爭，各以輕重被刑”。規定爵位依軍功授予，宗室非有軍功不得列入公族簿籍。
同時規定“宗室非有軍功論，不得為屬籍。明尊卑爵秩等級，各以差次名田宅，臣妾衣服以家次。有功者顯榮，無功者雖富無所芬華”，即除世卿世祿制，鼓勵宗室建立軍功。
還有的則是廢井田、開阡陌，重農抑商、獎勵耕織，鑑於秦國各地的度量混亂統一秦國各地的度量衡。
為了更好的管理秦國的領土，衛鞅決定學習六國的郡縣制，將秦國劃分郡縣，由於現在秦國人少地少，於是只是推行縣制，等到以後設立郡制。於是衛鞅下令“集小都鄉邑聚為縣”全國設立三十一縣。縣設縣令以主縣政，設縣丞以輔佐縣令，設縣尉以掌管軍事。縣下轄若干都、鄉、邑、聚。
同時為了統一全國的思想，下令“燔詩書而明法令”。即放棄儒家的以仁治國的思想，採用法家思想，以嚴刑峻法管治國家，有功者重賞，有過者則重罰。
儘管許多大臣反對衛鞅的一些舉措，但是在秦孝公的支援下，這些舉措還是強行在全國鋪開，衛鞅召集了很多擅長律法計程車子，將他們派往全國各地執行變法的舉措。
至此，秦國這輛鋼鐵戰車，在衛鞅的鑄造下，漸漸成型。