王二十二年（公元前1036年），周天子重病不起，崩，享年三十五歲，群臣議諡號“成”，安民立政曰成；刑民克服曰成；佐相剋終曰成；制義克服曰成。
成王子姬釗立。
成王崩，天下譁然，邊境又是動盪不安。東夷聽說成王、周公旦都不在了，於是果斷起兵叛亂，不斷攻打姬姓諸侯國的城池。
不僅如此北狄、西戎都有所動作，蠢蠢欲動。
王二年（公元前1034年）
周天子姬釗召集召公奭、畢公高商議東夷叛亂的事。召公奭和畢公高是成王臨終前，擔心太子釗無法勝任，於是命令他們率領諸侯一起輔佐太子治理國家。
成王去世以後，召公奭、畢公率領諸侯，帶著太子釗前去謁見先王的宗廟，並不斷告訴他文王、武王創立基業的不易，讓他務求節儉，不能有太多的慾望，要憑藉篤厚誠實來治理天下，作《顧命》。
天子說：“自寡人繼位以來，您二位不斷告訴我文王、武王創立基業的不易，讓寡人務求節儉，不能有太多的慾望，要憑藉篤厚誠實來治理天下，因此寡人夙興夜寐，絲毫不敢懈怠。
可是如今西方的鬼方和北方的狄人都蠢蠢欲動，東方的夷人甚至已經公然攻打寡人的諸侯國，父王在世時常常教導寡人遇事多聽賢才之人的建議，如今您二位就是周王朝的賢才啊。
那麼如今這種情況，是因為寡人的德行不夠嗎？還是寡人有做錯的地方呢，寡人百思不得其解，因此想要向你們請教，寡人該如何做呢？”
召公奭作揖回答道：
“大王，您是個賢達的君主，因為您能聽進去不好聽的卻正確話，能摒棄好聽的卻不正確的話，如今到了這個境地並不是大王您的過錯啊。您的仁德已經比其他大多數的帝王深厚了。
至於現在的情況，完全是戎狄見到先王和周公已逝，認為周王朝有機可乘，想要在我們身上咬下一塊肉來的結果。戎狄大多是懷威而不懷德的人，因此您的仁德對他們是沒有作用的。
只有劍戈才是對他們最好的歸宿。”
周天子虛心的向著召公奭請教：
“那麼現在，寡人該如何做呢？”
召公奭回道：
“東夷叛亂這已經是第三次了，您只需要遣一大將，率領駐守在衛國的殷八師就可以平定，至於北狄，因為有太行山所阻隔，因此只需扼守關隘，就可以將他們擋在外面。
而鬼方，則需要大王親帥西六師和洛八師，再召集各西方的諸侯國就可以平定了。”
周天子又問道：“現在有哪些有能力的將領呢？”
召公奭回道：“衛國有一將領叫姒羆，他的軍事才能是經過武王、周公、成王的認可的，但是他現在是衛伯的封臣，而衛伯又是殷八師的代管者，因此您只需要認命衛伯為東征主將，就能得到這員大將的支援，我想這樣東夷就能輕易地平定了。
至於西方，現在太公望還在世，但是我聽說他的身體有所抱恙，我想他是不能作為將帥的了，但是太公望之子呂伋，聽說頗有軍事才能，加上他是太公望之子，想必他也是繼承了太公望的一些才能的吧。
因此大王可以將呂伋召喚至身邊為您出謀劃策，必要時可以讓他獨當一面。如此安排，我想應該就沒有什麼不妥之處了吧。”
周天子聽到召公奭的話很是高興，於是將召公奭的建議全部採納了。
第二天朝堂之上，周天子決定東征東夷，並且在第二年親征西伐鬼方。
周天子命令衛伯衛髦率領殷八師作為東征主將，命令衛國卿大夫姒羆作為副將，要求兩人將東夷平定。
明年，周天子將親帥三千虎賁氏、洛八師、西六師，出征鬼方。又命令齊公呂尚之子呂伋擔任西六師主將。在周天子外出期間，由召公奭、畢公高以及周公旦之子魯公伯禽共同梳理朝政。
王二年秋，朝歌牧野，殷八師在此集結，準備出征。衛伯衛髦作誓師，姒羆陪同，此時姒羆已經五十歲高齡了。
衛髦說道：
“將士們，二十年前，周公在這裡和殷商叛軍交戰，最後周軍大勝，至那場大戰已經過去了二十年，這二十年經過了成王和康叔的治理，殷商舊地沒有發起過一例叛亂，這代表著，這裡已經成為了周王朝的土地。
現在東夷人隨意地攻打東邊諸侯國的土地，今天攻破一國，明天攻破一國，那麼很快就會攻到這裡來了，你們已經安居樂業了二十年，現在有人要打破這個局面，要把戰火帶給我們，我認為這是不能接受的。
那麼如何防止這種慘事呢，主動出擊，在東夷人的土地上戰鬥，打的他們不敢再侵犯我們周人的土地，讓他們聽見周人就要逃跑。
將士們，功勳只在戈上取，封疆賞爵的機會就在眼前，還有什麼能阻擋我們呢，攻破東夷，！保護鄉土！”
臺下將士用力將戈敦著地：“威！威！威！”
大軍開拔。
羆見到衛伯來到自己面前馬上行禮道：“見過君上！”
衛伯回禮道：“姒大夫不必多禮，您是衛國的長者，您不僅跟隨過武王伐夷，還跟隨過周公，同樣是伐夷，這是您第三次伐夷了吧！”
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