當前，不僅僅是龍國，
全球各國都在加大對於無人化裝備領域的研究和投入，
東洋國，毛熊，約翰牛，高爐，阿三國等等，
誰都不願意在這一領域，成為倒數第一。
落後了，就要捱打，
不想捱打，就只能奮起直追。
而研究無人化作戰裝備，移動方式無疑是最重要的一環。
佩戴武器，以及各種花裡胡哨的功能都在其次，
如果你研究的機械人連行走都費勁，那攜帶在強大的武器，也只是一個活靶子。
移動方式目前主要分為三個型別，分別是輪式，足式，履帶式三種。
這三種都有各自的優點和缺點，龍國都有發展，
鷹醬國的【蜘蛛】無人戰車，就是履帶式。
履帶式相對笨重，機動性差，但是承重能力強，能攜帶大量彈藥和武器。
輪式機動性強，適應性強，但是負重能力差，適合執行偵查任務，無法承擔強力的突擊作戰任務。
足式的中規中矩，結合了輪式的機動性和履帶式的承重能力強，但優點又不是特別明顯......
時至今日，
三種無人化作戰裝備的的研究，已經一年有餘了，可惜一直沒有出什麼成果。
今天是常規會議，也是各個研究組向江院士彙報近期實驗成果的日子。
不過，因為研發進度舉步維艱，
三個研究小組的組長，都低著頭，不敢開腔。
江所長環視眾人一眼，
看到三位組長一臉的愁容，頓時皺起了眉頭：
“怎麼都不說話？”
“你們三個，誰先彙報啊？”見無人出聲，江所長只好點名：
“谷組長，你們足式研究小組前幾天不是做了一次平衡實驗嗎，你先彙報吧。”
谷組長，足式機器人研究組組長，年紀四十二歲，資深研究員，博士，曾獲得國家三級科技進步獎，國內機器人領域的專家。
自己被第一個點名，谷組長心裡咯噔了一下，
真是怕啥來啥！
他硬著頭皮站了起來，小心翼翼地看向江所長：
“江所....能不能，再給我們一點時間？”
“嗯？怎麼了？”
江所長目光銳利，盯的谷組長渾身發毛。
足式無人化作戰裝備分為雙足，四足，六足，多足等多個研究小組。
其中，谷組長親自負責的“四足式機器人”專案組，是江所長認為最有希望成功的一組。
四足的好處顯而易見，
藍星陸地上，大多數的中大型動物，都是四足的，身體結構最為合理。
與雙足動物相比，四足的穩定性好，不容易跌倒，攀爬能力強，
與多足動物的相比，四足的速度更快，爆發力更強，負重能力也不差。
速速，負重，攀爬，爆發力，穩定性.....四足做到了極致的平衡。
處於食物鏈頂端的動物中，
大多都是四足大型貓科動物......如獵豹，老虎，獅子，狼等等。
這也證明四足機器人，是自然法則下，最理想的狀態。
因此，江所長對四足機器人的研發，最為看重。
谷組長臉色浮現出一抹失落之色，嘆息一聲：
“哎！江所，實話跟你說吧，我們的動平衡測試.....失敗了！”
聞聽此言，江所長心裡一沉，臉色瞬間暗淡下去。
所謂動平衡，簡單來說，就是解決機器人的平衡問題，
就像剛剛學會站立的孩子，走路時一不小心就會摔倒......
放在四足機械人身上，
就是要解決機械身體與肢體的相互配合，能夠協調的互動移動......
以龍國目前的水平，倒是能讓四足機器人進行簡單的移動，
但是，也只限於簡單的移動，
一旦進行奔跑，轉向，爬坡，跳躍等複雜一點的動作時，就不太行了。
至於軍方要求的裝載槍械，射擊，負重，閃避，隱藏等更加複雜的功能，
那就想都不要想了！
儘管....四足仿生機器人的技術難點還有很多，
但.....動平衡的問題，則是裡面最基礎的一個！
現在連最基礎的問題都解決不了，那搞個屁的無人化作戰裝備......？
谷組長小聲的解釋道：
“因為微電機的響應和協調力不足，導致機器人在複雜步態規劃方面無法保持平衡。”
“江所，咱們研究的時間實在太短了，在感測系統，微電機，移動模型方面都才剛剛起步.....”
“要是能再給我一些時間，我一定能有所突破.....”
他說的沒錯，龍國在無人化裝備領域，起步確實太晚了，
從建立無人化裝備研究所，到現在也不過一年零三個月。
儘管眾研究員們都很努力，每天日夜不停地泡在實驗室搞科研......
但....時間畢竟太短，始終沒有突破關鍵技術。
江所長聽完，臉色瞬間黑了下來，
他也理解谷組長的苦衷，故而沒有開口批評。
沉默了一會之後，將希望的目光投向了剩下的兩個組長。
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