第13章 拉氏定理和穩定相對平衡

“請問正方，球在運動中輸出力和消耗力是多少？”卓越問道。

這是一個很有意思的提問，聽上去很簡單。

但是不管是輸出力還是消耗力，都包括許多方面。

繩上的球，是兩個掛在繩子上的球，各自以反方向互相撞擊。

在運動中，會產生慣性力、動能、勢能、摩擦力和阻力。

其中輸出的力是慣性力、動能和勢能。

消耗力是摩擦力和阻力。

而要想求出這兩個力，還要結合拉氏定理，也就是拉氏量和拉氏方程。

但以為這就結束了嗎？

不，除了拉氏定理外，還要考慮穩定相對平衡。

卓越看到他們的ppt，並沒有寫拉氏定理和穩定相對平衡。

所以，他就著重從這方面下手。

這就是卓越的方法，既然無法從已有的題目中難倒京大，那麼就跳出題外，將題目的難度增加，從其餘方面入手。

楊老師想了一下，就知道卓越的想法了，他心中好笑，也就卓越能想出這樣的辦法啊！

一般人還真不會這麼想。

如果從拉氏定理和穩定相對平衡下手的話，京大這些同學要是不懂的話，那麼他們就輸定了。

但是他又一想，繩上的球沒必要用拉氏定理和穩定相對平衡，京大應該不會回答卓越的問題吧！

接著他又想到卓越平時的作為，卓越肯定有想到這點，已經找好理由讓京大的人回答。

蕭勇，也就是京大的領隊，聽到卓越的話愣了一下，沒想到卓越會從這方面入手。

老實說，拉氏定理和穩定相對平衡，他們也想過。

但是完全沒必要用拉氏定理和穩定相對平衡，所以他們就沒寫。

“評判方，我覺得繩上的球完全沒必要用拉氏定理和穩定相對平衡。”蕭勇道。

李斌問道：“請評判方回答。”

華清的人互相細聲商量，片刻後，京大的其中一人站起身道：“經過我們商量，繩上的球這道題確實沒必要用拉氏定理和穩定相對平衡來解。”

“我有話說！”卓越道。

“反方請回答。”李斌道。

“拉氏定理和穩定相對平衡是專門研究雙擺系統的，而繩上的球這道題雖說是剛體的複合運動，但它也屬於雙擺系統中。”

“評判方請回答。”李斌道。

華清的人又互相商量，片刻後，華清的人道：“經過我們商量，我們同意反方的說辭，請正方回答反方提問的問題。”

京大的人聽的怒啊，卓越真是刁鑽，竟然將題目本身引入其他的東西，這樣就照成題目難度增加。

蕭勇氣憤的看一眼卓越，誰能想到卓越會用這樣的辦法。

卓越嘴角露出一絲得意的笑容，這是他想到的最好的辦法。

往往人們的目光只侷限於眼前，而忽略目光之外的東西。

既然無法在原題上打敗京大，那麼他就將題目引入一些其他東西，將題目難度增加。

他不相信京大的人能想到這一點。

張遠等人臉上露出一絲笑容，不愧是卓越啊，一出手就難倒了京大的人。

“原來還能這樣！”臺下正在觀看的人，心中很是驚訝。

這樣的事以前從來沒發生過。

蕭勇思索一番道：“根據位置引數、輸入力矩、摩擦力矩、角度、慣性力矩、雙擺長度、重力加速度、雙擺重量和摩擦係數，根據運動學方程，可得

x=l/2sinφ

x=l/2cosφφ

y=-l/2cosφ

……”

作為京大的高材生，蕭勇學過拉氏定理和穩定相對平衡。

所以，對於卓越提問的問題，並不顯得慌張，他有條不紊的回答。

“從拉氏方程，我們知道d/dtl/φ-l/φ=m-mr1+mr2

d/dtl/φ-l/φ=-mr2”

卓越聽完後，心中暗道：“不愧是京大的，竟然這樣都能回答出來，但你以為這就完了嗎？”

為了對付京大，卓越準備了許多，第一題回答完，還有第二題，第二題之後還有第三、第四、第五、第六。

他不相信京大的人能全部回答出來，只要回答不出來就扣分，而他們就得分。

“請問正方，假設杆l1連線的球體的座標為x1和y1，杆l2連線的球體的座標為x2和y2，那麼x1，y1，x2和y2和兩個角度之間是什麼關係。”