馬良字季常，襄陽宜城（今湖北宜城）人。三國時期蜀漢官員，馬謖的兄長。
馬良兄弟五人皆有才名，其中馬良最為賢能，得到時人稱讚。
漢獻帝建安十四年（公元209年），劉備攻佔荊州，自領荊州牧，禮聘馬良為從事。
漢獻帝建安十六年（公元211年），益州牧劉璋邀請劉備率兵進入益州，進攻漢中張魯。
次年，劉備進攻劉璋，諸葛亮與張飛、趙雲等人相繼入川，馬良留在荊州協助關羽。
劉備攻佔益州，自領益州牧，任命馬良為左將軍府幕僚。不久，馬良奉命出使東吳，受到吳主孫權的禮待。
蜀漢章武元年（公元221年）四月，劉備稱帝，任命馬良為侍中。
次年，劉備征討孫吳，發動夷陵之戰，馬良隨軍出征。
同年六月，吳將陸遜擊敗劉備的軍隊，馬良死於亂軍之中，終年三十六歲。
時人有諺語“馬氏五常，白眉最良”，馬良也曾自誇“其人吉士，荊楚之令”；蜀漢官員楊戲在評價馬良才華出眾而性情質樸；晉朝史家陳壽則評價“馬良貞實，稱為令士”，堪稱蜀國的良臣。
成都武侯祠有“文臣廊”，塑有馬良塑像，以示記念。
馬良是襄陽郡宜城縣（今湖北宜城）人，他們家有兄弟五人，馬良排行第四。
他們兄弟五人都因為才華出眾而被人所知，家鄉的人還為此編了一條諺語：“馬氏五常，白眉最良。”
馬良就是眉中有白毛的那個人，因此人們以“白眉”來稱呼他；兄弟五人之中，又以馬良最有才華。
漢獻帝建安十四年（公元209年），劉琦病逝，劉備擔任為荊州牧，聘請馬良擔任從事。
漢獻帝建安十六年（公元211年），劉備受益州牧劉璋的邀請，率軍進入益州，馬良與諸葛亮等人留守荊州。
次年，劉備駐紮在葭萌縣（今四川廣元昭化境內），突然率兵進攻劉璋。
本來留守荊州的諸葛亮、張飛、趙雲等人也於漢獻帝建安十九年（公元214年）率兵溯江而上，協助劉備攻取益州。
諸葛亮等人離開後，馬良留了下來，協助關羽鎮守荊州。
同年夏天，劉備攻破雒城，與諸葛亮、張飛等人合兵一處，包圍成都。
馬良與諸葛亮友善，因諸葛亮年齡稍長，呼之為兄。得知劉備與諸葛亮等人即將攻佔益州，馬良非常高興地給諸葛亮寫信，讚揚他的謀略和洞察時勢的能力。
同年六月，劉璋獻城投降，劉備佔領益州，自領益州牧。
攻佔益州後，劉備大舉犒賞將士，擢升下屬，馬良被任命為左將軍府幕僚，離開荊州，前往益州協助處理蜀中事務。
建安二十年（公元215年），孫權得知劉備已經佔據益州，派遣使者前來，打算要回荊州。
劉備藉口要奪取漢中後，才會以荊州歸還孫吳。孫權大怒，於是派遣呂蒙襲取長沙郡、零陵郡、桂陽郡。
劉備率軍五萬順江而下抵達公安，又派關羽率兵進入益陽，準備與孫吳開戰。
這一年，曹操攻佔漢中，劉備聽說後，於是派遣馬良作為使臣，出使孫吳，希望與孫權重新盟好。
馬良在接受出使東吳的任務後，對諸葛亮表示，自己如今接受主公劉備的重託，前往東吳說服兩家盟好，希望諸葛亮能幫自己寫一封私人性質的介紹信給吳主孫權。
諸葛亮聽了，讓馬良自己草擬文稿。馬良在文稿中模擬諸葛亮的口氣，向孫權表達了兩家盟好的意願，又將自己誇獎了一番。
果然，馬良到達東吳後，孫權對他很是尊敬和優待，馬良也順利完成了出使的任務。
建安二十四年（公元219年），孫權派呂蒙襲殺關羽，攻佔荊州。
章武元年四月（公元221年），劉備在成都稱帝，任命馬良為侍中。
次年二月，劉備親率大軍東征孫吳，抵達猇亭（今湖北宜昌市猇亭區），馬良隨軍出征，幫助劉備出謀劃策。
為了策動武陵郡境內的蠻夷部族協助征討東吳，劉備派馬良攜帶大量的金銀財帛，收買當地的蠻夷部族首領，授予他們官爵。
孫權任命陸遜為大都督，率軍阻擊劉備。兩軍在夷陵（今湖北宜昌市）相持不下，一直到了六月份都沒有分出勝負。
當時天氣炎熱，劉備命令軍隊移營到林蔭之中，陸遜採用火攻的方式，突然發動襲擊，斬殺蜀軍大將張南、馮習以及蠻族首領沙摩柯，劉備的軍隊大敗，死者數萬人。
夷陵戰敗，劉備率領殘軍退守永安（今重慶市奉節縣），後來打聽才知道馬良在五谿（今湖南省懷化市）戰死。
馬良去世時年僅三十六歲，劉備悲痛不已，任命馬良的兒子馬秉為騎都尉。
馬良家鄉的人們有諺語“馬氏五常，白眉最良”稱讚他的賢能；他自己也曾在草擬給孫權的舉薦書中自我誇讚：
其人才華出眾，是荊州地區的傑出人物；雖然缺少隨機應變的口才，卻能很好地完成君主交予的任務。
蜀漢官員楊戲在《季漢輔臣贊》中評價：馬良才華出眾而性情質樸，是擅長處理政務的人才。
晉朝史家陳壽則評價“馬良貞實，稱為令士”，其意也是誇讚性情馬良忠貞質樸，堪稱當時的傑出人物。
陳壽在《三國志》中將馬良與董和、劉巴、陳震、董允、呂乂列為一傳，稱讚他們都是蜀國的良臣。
在三國時期，英雄們層出不窮，各自在不同的領域展現出卓越的才能。
其中，蜀漢的馬良以其出色的政治才能和謀略智慧，成為了那個時代不可或缺的一部分。