馬謖字幼常，襄陽宜城（今湖北省宜城市）人，侍中馬良的弟弟，三國時期蜀漢將領。
馬謖跟隨劉備進入蜀地時擔任荊州從事，後又歷任綿竹縣令、成都縣令和越雋太守。
因其才華、器量超過常人，喜歡談論兵法，深受諸葛亮器重，被任命為參軍。
諸葛亮征伐南中（今天雲南、貴州、四川西南部）之戰採納馬謖的“攻心為上、攻城為下”之策，順利降服南中首領孟獲，南中從此臣服於蜀漢。
蜀漢建興六年（228年），諸葛亮兵出祁山，任命馬謖為先鋒，與魏國大將戰於街亭。
馬謖兵敗，丟失街亭，被諸葛亮處死，卒年三十九歲。
當世和後世多認為馬謖之才言過其實，實為不堪委以重任之人。
馬謖兄弟五人，都頗具才華，並稱為“馬氏五常”。馬謖最初擔任荊州從事，隨劉備進入蜀地。
歷任綿竹縣令、成都縣令、越雋太守等職。馬謖有過人的才能和器量，在軍事方面表現出了突出才能，深受諸葛亮的器重；甚至不顧劉備的“不堪重用”的建議，讓馬謖擔任自己的參軍，常常與他從早到晚談論事情。
建興三年（225年），南中首領孟獲反叛，諸葛亮率軍討伐。馬謖送行數十里。
諸葛亮向馬謖問策，馬謖分析了當時的形勢，孟獲因南中地形險要、路途遙遠而反覆反叛。
如果將反叛的人全部殺光既不是德政，也在短期內辦不到。所以應該以“攻心為上、攻城為下”的策略。
收復當地的人心，讓他們真心歸服，這樣才能一勞永逸。諸葛亮採納了馬謖的建議，
很快平定了南中。終諸葛亮一生，南中再沒有反叛發生。
建興六年（228年），諸葛亮北伐曹魏。他先派鎮東將軍趙雲、揚武將軍鄧芝作為疑兵，據守箕谷，吸引曹魏的兵力；
自己親率大軍進攻祁山。開始，蜀漢軍進軍順利，天水（今甘肅省天水市）、南安（在今甘肅隴西渭水流域）、安定（今甘肅省慶陽市鎮原縣）等郡都望風歸順。
等到兵出祁山，諸葛亮不用魏延、吳懿等舊將為先鋒，而任命馬謖為先鋒，駐守街亭迎戰魏將張郃。
馬謖不按諸葛亮的指揮，不在山下據守城邑，而放棄水源，將軍隊駐紮在山上。
當時，裨將軍王平一再規勸馬謖，馬謖都不聽。等到被張郃截斷水源，軍隊潰敗之時
王平又率領一千人擂鼓守住營寨，讓張郃以為有伏兵，不敢前進。雖然最終街亭失守，但剩下的軍兵還得以安全撤退。
由於丟失街亭，蜀軍失去了進軍的據點，只能撤軍回漢中，北伐失利。
馬謖因此被捕下獄，卒年三十九歲。臨刑前，馬謖將家小託付於諸葛亮；死後，馬謖家小一直被恩待。
馬謖，才氣過人，好論軍計，入蜀漢為臣後，也深得丞相諸葛亮賞識，為蜀漢“四英”之一的蔣琬贊稱為“智計之士”。
蜀漢南征過程中，諸葛亮為劉備制定了撫民政策，參軍馬謖曾提出：“夫用兵之道，攻心為上，攻城為下，心戰為上，兵戰為下，服其心而已。”該意見為諸葛亮所採納。
公元190年，馬謖出生於荊州襄陽現今湖北省，家裡一共有五個兄弟，四哥馬良，五弟馬謖，
還有三個史書沒有記載，個個很有才華，在當地喚作：馬氏五常，肯定是大戶人家。
公元209年，劉琦病死劉備正式擔任荊州牧，徵召馬謖的大哥馬良為荊州從事。
此時馬謖19歲，正是翩翩少年，古代弱冠20歲左右就可以仕官打工，想來馬謖肯定跟著四哥一起和劉備、諸葛亮見面了。
公元211年，劉備帶了一大波人入川，名義上幫助劉璋對抗張魯，其實上是圖謀益州，
21歲的馬謖以荊州從事的職位隨著劉備大軍一道入川，馬良留守荊州，兄弟倆分開了。
公元214年，劉璋投降後劉備平定西川，24歲的馬謖先後擔任綿竹縣縣令、成都縣縣令和越嶲郡太守，插一句，劉備早就在考察馬謖的能力了。
公元221年，劉備稱帝建立蜀漢，任命馬謖的大哥馬良為侍中，常伴劉備左右，肯定私下議論過馬謖，劉備伐吳帶上了馬良，沒有帶上馬謖。此時31歲的馬謖應該在益州和諸葛亮談天論地，討取了諸葛亮的歡心。
公元223年，劉備臨終前特地囑咐諸葛亮說：馬謖此人言過其實，不可大用。
人之將死其言也善，奈何諸葛亮沒有聽進去，開府治事後任命馬謖為丞相參軍，天天和馬謖通宵談論天下大事，好不膩歪。
公元225年，44歲的諸葛亮親自帶兵南征雍闓、孟獲的叛亂，35歲的馬謖相送幾十里路依依不捨，倆人小手牽著小手，諸葛亮對馬謖說：那些年我們熬過的夜，那些年我們探討過的南征北伐，我臨行前幼常對南征還有什麼想法不？
馬謖回答說：攻心為上，攻城為下，以心理戰役為上，以短兵相接為下，丞相您一定行！
公元228年，諸葛亮首次北伐，曹魏朝野震動，完全沒想到諸葛亮竟然敢以卵擊石，
當時南安、天水、安定三郡都不抵抗依附了諸葛亮，第一次北伐也是最有可能成功的一次，38歲的馬謖則隨同諸葛亮出征。
在挑選誰來防守街亭這一要塞的時候，諸葛亮力排眾議沒用魏延吳懿老將卻用了馬謖。