王平字子均，巴西郡宕渠縣（今四川省渠縣東北）人，三國時期蜀漢後期重要將領。
王平原為曹操部屬，後來投降劉備擔任牙門將、裨將軍。
建興六年（公元228年），蜀漢丞相諸葛亮興兵北伐，派王平協助參軍馬謖駐守街亭。
馬謖不聽王平勸諫，依山紮營，被魏將張郃切斷水源，結果兵敗失守街亭，王平所部進退有度，全軍無失。
馬謖論罪被誅，王平反而升任參軍，不久又因功升任討寇將軍，封亭侯。
建興九年（公元231年），諸葛亮北伐包圍祁山，王平獨當一面，抵禦魏將張郃的進攻。
後諸葛亮去世，王平平定魏延之亂有功，升任後典軍、安漢將軍，協助車騎將軍吳懿鎮守漢中，後來又擔任漢中郡太守。
建興十五年（公元237年）王平晉封安漢侯，接替吳懿鎮守漢中，累遷前護軍、前監軍、鎮北大將軍，統率漢中軍務。
延熙七年（公元244年），魏國大將軍曹爽大軍十萬進攻漢中，蜀國守軍不足三萬人，王平固守興勢山（今陝西洋縣東北）待援，魏軍無功而退。延熙十一年（公元248年）王平去世，兒子王訓襲爵。
王平升任鎮北大將軍後，長期率軍鎮守漢中，防備曹魏入侵，與車騎將軍鄧芝、鎮南大將軍馬忠一同守衛蜀國邊境，勞苦功高，聞名一時。
晉朝史家陳壽評價王平“忠勇而嚴整”、“遵履法度，言不戲謔”，雖不識字卻有儒將之風；
晉朝史家常璩、宋末元初學者郝經都認為王平勇武有謀，有大將風範。
王平早年曾寄養在外祖父家裡，改姓何氏，後來才恢復姓王。
他曾跟隨杜濩、樸胡兩個人前往洛陽，被朝廷授與校尉的官職。
漢獻帝建安二十年（公元215年）三月，曹操親率大軍西征漢中張魯，王平作為部將隨軍出征。
漢獻帝建安二十三年（公元218年），劉備率軍北上攻打漢中，與曹軍相持。
次年正月，劉備部將黃忠斬殺曹操部將夏侯淵，曹軍戰敗，劉備佔領漢中，王平在這時投降劉備，被任命為牙門將、裨將軍。
建興六年（公元228年）春天，丞相諸葛亮第一次興兵北伐曹魏，率軍進攻祁山（今甘肅省禮縣祁山），魏國天水、南安、安定三郡叛降諸葛亮。
魏明帝曹叡御駕親征，親率大軍抵達長安，命右將軍張郃率兵五萬，馳援隴西。
諸葛亮派王平協助參軍馬謖駐守街亭（今甘肅秦安縣東北隴城鎮），阻擊張郃的援軍。
馬謖率軍抵達街亭，在安營紮寨時違背諸葛亮的命令，把軍營駐紮在離開水源的高山上，也不派兵據守街亭的城池，釋出軍令繁瑣混亂。
王平再三規諫馬謖應該當道紮營，馬謖卻倨傲不從。
張郃率大軍趕到後，率先截斷了馬謖軍隊的水源，然後發動進攻，馬謖大敗。
街亭失守，士卒逃散，只有王平所率領的一千兵馬，敲打戰鼓，嚴陣以待，張郃懷疑是伏兵，不敢率軍追擊。
於是王平慢慢收攏各營逃散計程車卒，率領軍隊順利撤退。
諸葛亮追究丟失街亭的責任，誅殺馬謖和將軍張休、李盛，並且剝奪了將軍黃襲等人的兵權。
王平臨危不亂，得到諸葛亮的賞識和提拔，升任參軍職務，負責統率五支由青羌人組成的精銳部隊，同時協助諸葛亮處理軍營事務，不久又因功升任討寇將軍，封為亭侯。
建興九年（公元231年）二月，諸葛亮第四次興兵北伐曹魏，率軍包圍駐紮在祁山。
王平率部獨當一面，從西南方向包圍魏軍。曹魏大將軍司馬懿率大軍進攻諸葛亮，兩軍交戰於上邽（今甘肅省天水市清水縣）；司馬懿又派張郃率軍進攻王平，王平嚴令部隊堅守不動，張郃始終未能得手。
建興十二年（公元234年）八月，諸葛亮第五次興兵北伐曹魏時，在五丈原（今陝西寶雞岐山縣境內）去世，丞相府長史楊儀率領北伐大軍退回。
此時魏延作亂，進兵佔據南谷口（今陝西漢中市西北），率部襲擊楊儀等人，王平協助楊儀率兵擊敗魏延，又派遣平北將軍馬岱率軍追擊並斬殺魏延。
平定魏延之亂，王平立下功勞，大軍返回成都後，王平升任後典軍、安漢將軍，作為車騎將軍吳懿的副手協助鎮守漢中。
建興十五年（公元237年），王平晉封安漢侯。同年車騎將軍吳懿病逝，王平被後主劉禪任命為漢中太守，接替吳懿統率漢中軍事。
次年大將軍蔣琬率軍駐紮在沔陽（今湖北省仙桃市），王平改任前護軍，負責處理大將軍府的公務。
延熙六年（公元243年），蔣琬率軍改駐涪縣（今四川綿陽），提拔王平為前監軍、鎮北大將軍，再次負責統率漢中地區的軍隊。
延熙七年（公元244年），魏國大將軍曹爽率領步騎十萬人進攻漢中，魏軍的前鋒部隊已進入駱谷（今陝西周至縣西南）。
當時駐守漢中的蜀國軍隊不到三萬人，魏軍來襲，眾將士大驚失色，有人提出：
如今敵眾我寡，難以拒敵，不如放棄陽平關退到漢城、樂城堅守，等待涪縣的軍隊前來援救。