針對奄美的戰術，核心還是“快”，以最快時間拿下奄美和喜界，隔斷九州島與琉球列島的聯絡，防止日軍增援。
為了實現這一目標，劉永福沒有等第二批部隊的到來，而是率領著第一批選鋒軍展開了進攻奄美的計劃。
為了收復奄美，徵日艦隊一共出動了五艘巡洋艦和全部的運輸船，僅留下建威、建安在琉球待命。
按照計劃，整個艦隊被分成兩個梯隊。
首先是由定海號和濟海號組成的警戒編隊，在最前方進行偵查，防範可能會出現的日本艦船，儘管這一機率很小。
餘下艦船則組成本隊，跟在他們身後，由鎮海號、楚同號和龍威號擔任掩護。
艦隊在出航後，繞過琉球島，沿著列島東側海域，駛向奄美大島。
進攻奄美的本隊是在3月18日傍晚出發的，在前往目的地的航渡過程中一路平順，在3月19日中午接近了奄美大島。
此時，速度遠快於本隊的警戒編隊已等候在預定海域，在與本隊匯合後，他們傳來了偵查得到的訊息，日本並未有出海軍艦，水上力量應當與那霸一樣，僅有少量炮艇。
同時，警備艦隊還聯絡到了奄美大島上的琉球人和漢人，獲得了一些軍事資訊。
奄美大島上九成以上的土地為森林，主要軍事力量集中在名瀨港，包含一個守備大隊和一個臨時動員的大隊，前者共有900人，後者為1300多人，島內反抗力量主要由琉球人和日本人組成，以反對日本政府軍費攤派為主，沒有發現琉球復國力量的存在。
基本地理和軍事情況與先期預測並無差別，而三月份的列島風暴天氣出現的機率已經大大降低，各艦氣象士彙報的天氣情況也是良好，適合開展登陸作戰。
由於琉球一戰打的太過於輕鬆，而且相隔時間過短，選鋒軍依然是登陸戰的萌新，但鎮海號的海軍陸戰隊水兵長卻相當有想法。
不同於美國的源遠流長，海軍陸戰隊這東西在整個東方都是一個稀罕物，在東方，海軍陸戰隊的主要職能其實是跳幫作戰，與早期的歐洲國家一樣。
除了南洋，其他的勢力均沒有認識到這一登陸作戰單位的價值，但南洋也囿於財政困難，並沒有能力擴張海軍陸戰隊，陸戰隊員依然是由艦上水兵兼任。
但這些人裡總會出來幾個有才能的人，開始主動探索這一戰術，尤其是在甲午戰爭中登陸作戰的普及。
鎮海號的海軍陸戰隊水兵長鮑世模就是這樣的一個人。
在戰爭開始之前，鮑世模主動提出了一套登陸作戰戰術，這一戰術主要分成兩步，第一步是使用魚雷艇等高速小艇作為偵察單位，對登陸地點進行勘測，包括障礙物佈置、海灘坡度、火力點分佈等。第二步，針對偵察所得，海軍提供炮火打擊，並用炮擊掩護登陸部隊。
這一套登陸作戰主要是針對搶灘登陸，但本次登陸作戰是直奔敵方港口，所以第一步的很多步驟就可以直接略去。
次日8時，作為岸防鐵甲艦的龍威號與楚同號抵近名瀨港，面對突然出現的軍艦，炮臺內的日本人愣了一下，但隨即看到艦艇上懸掛的黃龍旗，立即厲聲呼喊。
收復琉球的作戰過於迅速，再加上徵日艦隊的交通封鎖，導致日本還沒有得知琉球已經失陷的訊息。
但奄美大島上的日本軍隊畢竟是日本的正規軍，雖然不是什麼百戰精銳，但作為一支近代軍隊該有的反應速度還是有的。
名瀨港外的四座炮臺開始向龍威號和楚同號發射炮彈，這些炮臺雖然大多是明治之後改造的，但防護效能依然一般，上面安裝的是193mm法式前膛炮。
楚同號和龍威號使用152mm艦炮朝著幾個疑似目標進行了一輪炮擊，面對兩艦的炮擊，炮臺內的日本士兵忍耐不住恐懼，紛紛開火，但回應他們的只有更猛烈的炮擊，270mm、254mm的炮彈飛向炮臺，這四座始建於康熙年間的炮臺上水泥和下面的青磚被炸的紛飛，那這四門大炮也被炸飛上了天。
此時，灣內的日本軍隊已經進行了初步的集結，在淺灘和港口處行動。
各艦又朝灘頭進行了兩輪炮擊，隨後，鎮海號上放下去兩支艦載炮艇，這些炮艇上搭載著一門75mm艦炮，本也就屬於海軍陸戰隊的工具，定遠號上也有，還是四艘，不過在定遠號上一般是作為戰艦的火力補充，拆下來抬到甲板上使用。
這兩艘炮艇將會與其他小艇一同行動，將登陸部隊送抵灘頭。
先行登陸的是四艘艦載魚雷艇，他們的速度足夠快，將20餘名偵察隊官兵送上岸，在查驗周圍環境無異之後，旗手向後續部隊傳送了安全登陸的資訊。
這些登陸艇都不是專業的工具，大多是艦上搭載的卡奴艇、捕鯨艇以及各式民用小艇，單次行動只能呼叫四十多艘小艇，將四百多人送上灘頭，這些人在灘頭林地中受到了輕微抵抗，隨後便向港口而去。
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