威爾頓對於離開太陽系、開拓宇宙星空或者遠赴數光年，甚至數十光年去尋找另一個所謂的宜居星球並不抱有希望。
他認為，人類誕生於太陽系，它具備人類生存繁衍、發展的一切資源和條件。
既就是人類暫時失去了地球家園，以目前的人類科技，火星、木衛二等系內星球仍能支撐人類發展、壯大。
所以，只有立足於太陽系，人類才有未來。
“鋪路者”計劃將為後世尋求一個長達兩個世紀，甚至更久的發展期，這也是人類縮小與泰伯星人在科技、軍事方面巨大差距的一個絕佳視窗期。
前人種樹、後人乘涼。
威爾頓相信，只要“鋪路者”計劃成功實施，後世子孫就有資本和能力與泰伯星人在科技、軍事方面一較高下，屆時，徹底擊潰泰伯星人、奪回地球家園將指日可待。
“鋪路者”計劃將持續整整40年，實施的區域從木星到太陽系外圍的奧爾特雲之內的廣闊星域。
根據威爾頓的構想，若該計劃成功，人類將與泰伯星人形成長達200多年、三個階段的對抗期。
第一階段當然是“鋪路者”計劃實施、運作的前40年，威爾頓將其稱之為前30年的創造期和後10年的威懾紀元開始期。
若“第一階段”成功，“鋪路者”計劃就會升格為“鋪路者”行動，相應地進入第二階段。
第二階段為戰略對峙期，屆時，人類與泰伯星人將形成一種恐怖平衡，誰也無法消滅誰，消滅對方等同於同歸於盡，只能在小範圍內、有限可控的區域性衝突和明爭暗鬥中共存。
該階段將持續約150年，此期間將是人類科技、軍事力量發展的重要視窗期，直接決定著人類能否擊敗泰伯星人、奪回地球家園的關鍵所在。
更決定著人類的未來和命運。
第三階段為戰略反攻期。
若在第二階段人類的科技和軍事力量得到了飛躍式的發展，幾乎與宿敵泰伯星人不相上下或略有領先，人類就會開啟一場針對宿敵的殲滅之戰。
這場反攻之戰將持續幾十年或更久，但威爾頓相信，只要人類成功挺過對峙期，人類就一定會取得最後的勝利。
徹底擊潰或趕走泰伯星人，奪回地球家園。
威爾頓的“鋪路者”計劃得到了地球聯邦議會議長董奕聰的高度認可和無條件支援。
根據董奕聰在一場秘密召開的、涉及地球聯邦權力核心的會議上的發言，“鋪路者”計劃是經過了他及其核心智囊的嚴格稽核後才准予實施的。
儘管如此，該計劃仍存在一定的風險，但鑑於人類與泰伯星人之間所存在的巨大的科技、軍事鴻溝，目前看來，實施此計劃仍是最優的選擇。
董奕聰及其地球權力核心層賦予了威爾頓最高的權力和許可權，他可以任意調集軍隊、參與任何一場軍事行動，甚至可以無條件調撥、徵用人類世界的一切資源。
當然，威爾頓的權力並不會大到無法制約的地步，倘若涉及到關乎人類命運的重大行動，必須經過以董奕聰為首的5人組成的地球權力核心層的仔細稽核後，方才准予實施。
一般情況下，5人組不會太多幹涉威爾頓的行事權力，前者只相當於一個監督委員會，目的是為了增加風險評估和糾錯功能。
“鋪路者”計劃的啟動時間秘而不宣，總的來說，自威爾頓兼任地球聯邦星際武裝力量參謀部總參謀長一職後，標誌著該計劃正式啟動。