深城郊外，柳河投資旗下的東寧科技有限公司的測試場裡。
徐申學正在陪著一群客人觀看前方的蜂群無人機的原型機。
東寧科技的負責人則是在一旁持續講解：“我們的這一套蟻蜂無人機系統是基於人工智慧技術開發的一種，完全不需要人工干預，可以自行決策，同時不同終端之間可以相互進行資訊互動的‘群體飛行器系統’。”
“傳統的小型無人機，不管是多旋翼無人機還是固定翼無人機，它們都需要後方的操作人員進行遙控，而遙控的無線電訊號屬於非常容易被幹擾，同時小型無人機受限於裝置體制，訊號發射以及接受裝置的功率，其直接遙控的距離是比較短的！”
“畢竟它們不可能和中大型無人機一樣，可以搭載衛星通訊終端，透過衛星訊號來進行遠距離遙控，但是這樣做也會導致非常高的通訊延遲。”
“容易被幹擾，通訊距離短，同時直接遙控的話也很難容易被對方的電子偵查裝置搜查出來位於後方的操作人員方位，進而讓操作人員的安全受到威脅！”
“這一點，我們之前進行過非常多的模擬，之前我們也開發出來了一款無人機訊號定位偵查系統，可以根據無人機的通訊訊號定位後方的操作人員方位，進而引導遠端武器，如火炮等進行精準打擊！”
“這些都是傳統的無線電遙控無人機的劣勢所在，為了改變這一局面，如今出現了新的技術手段，比如採用光纖遙控模式，但是光纖遙控模式的遙控距離就會受到比較大的限制。”
“針對傳統的遙控無人機所暴露出來的這些問題，我們認為唯一的解決方案就是讓無人機不用遙控，讓它們可以自行執行任務！”
“沒有遙控需求，那麼自然也就避免了通訊干擾，無線電定位威脅操作員安全的，通訊距離短等諸多問題！”
“在以上基礎上，我們開始了人工智慧無人機專案的研發！”
“歷時數年研發後，我們已經獲得了重大的技術突破，眼前的這套蟻蜂無人機系統就是我們的最新技術成果！”
“和傳統的無人機都是單獨作戰不一樣，我們的蟻蜂無人機系統是一種群組的作戰系統！”
“整個系統的最小作戰單元是由一架長機以及五架僚機組成！”
“諸位可以看到，我們的蟻蜂無人機系統裡的長機和僚機，在體積上以及外觀上存在明顯差異，長機的體型相對更大一些，同時機體的設計上也更偏向於載荷以及續航，而不是機動性以及速度！”
“僚機的體型相對小一些，機體的設計上也更加傾向於速度以及機動性。”
徐申學隨著負責人的講解，也是仔細看著眼前的這兩款無人機，和負責人說的一樣，這兩款無人機外觀差異極大，不知道內情的人估計會直接認為這是不同的無人機系統，不會把他們當成同一套系統的。
而且這兩款無人機都是屬於小型固定翼無人機，並不是很多人對小型無人機裡認知的那樣，是一種多旋翼無人機。
負責人繼續講解道：“儘管兩種無人機的機體設計以及外觀上存在比較大的差異，但是都採用了彈出式折迭機翼的設計，並且是採用同一套的發射架。”
說著的時候，負責人又指著一旁類似火箭彈發射架一樣的裝置道：“按照我們的設計，一個發射套件可以發射一組蟻蜂系統，即一架長機以及五架僚機，這六架小型無人組成一個基本的作戰單位執行任務！”
“但是，這只是常規模式，如果有需要的話，我們也可以採用單架次的長機或僚機執行任務，但是這樣的話，缺乏長機的算力支援，單架僚機的效能會有所下降！”
“我們之所以採用長機和僚機相互結合的模式，就是為了平衡航程。載荷以及機動性還有算力問題！”
“儘管我們已經採用了最先進的算力晶片，已經反覆革新了底層的核心演算法，然而依舊難以在小體積的無人機上獲得足夠多的算力支援！”
“此外，在無人機之間進行聯網進行算力組網的研究也遇到了極大困難，比如平行計算的資料量太大，對通訊模組的要求太高，現有的無線通訊模組根本無法支撐現有的人工智慧無線組網計算！”
人工智慧系統裡的主機組網計算，這也不是新鮮事……隨便拉出來一家伺服器gpu陣列，那都是跨主機組網模。
但是人家是用專用網絡卡有線組網啊……採用的線纜資料傳輸量極大，不用擔心資料傳輸速度問題……更不用擔心被幹擾。
而要在無人機上如果使用無線通訊組網計算，那可太難了，資料傳輸速度根本上不去……而就算這麼一丁點的資料傳輸速度，也極其容易被幹擾！人工智慧系統進行並行運算的時候，海量資料彼此傳輸，這個時候被對方來個電子干擾，丟失了海量資料後……那還算個啥啊！所以東寧科技的工程師們最後放棄了無人機之間的無線算力組網方案……傳輸速度上不去，而且太容易被幹擾。
並且被幹擾後，後果極為嚴重。
“所以我們改變了思路，嘗試過單架無人機自行計算的模式，但是這也遇到了極大的困難，受限於體積以及載荷，供電等限制，我們很難在單架小型無人機裡實現高效資料處理的同時，還維持飛機的續航以及載荷、機動能力！”
“就算能夠實現，那麼成本也會更高，這不符合一次性消耗使用的小型無人機的設計理念！”
“當然，在體積更大，載荷能力更強的中型無人機上，我們成功實現了這種效能取捨上的平衡，不過那是我們的另外一個在研專案‘雨燕系統’，一款中型無垂尾菱形佈局的隱身ai無人攻擊機，稍後我會帶諸位去觀看該系統！”
“而在小型無人機系統上，我們最終採取了一分為二的方案，不再強求在一架小型無人機裡整合上述諸多要求，而是分開來，在一架無人機裡進行大量的資料處理，充當指揮長機，其他部分則是維持必要算力，維持基本的自主飛行以及執行任務的能力的前提下，儘可能的提升無人機的續航以及載荷、機動性等效能。”
“這種模式，有點類似預警機和戰鬥機之間的關係，但是我們的系統要更加平衡一些！”
“執行任務過程中，我們的僚機會自行收集各種感知資訊，然後自行處理，並維持基本的自主飛行以及執行任務的能力。”
“同時執行感知資訊經過本地處理後，計算結果會透過專用的抗干擾通訊模式傳輸給長機，長機融合多架僚機的感知資訊以及自身收集的資訊後，會集中計算並分配任務。”
“任務指令會透過抗干擾無線電通訊系統傳輸給僚機，僚機再執行具體的任務！”
“同時我們也考慮到了複雜電磁環境下，哪怕是抗干擾通訊模式也遭到了干擾，進而導致長機和僚機失去通訊的情況。”
“因此我們的僚機也具備基本的自主執行任務的能力，但是在智慧程度，資訊感知等方面會出現一定程度的下降。”
“而長機則是不會受到太大的影響依舊具備完全作戰能力，可以自行執行任務，只是長機的速度以及機動性略差，對付高敏捷目標可能力不從心，同時攜帶的彈藥量也比較小！”隨著負責人的解說，徐申學也對眼前的這兩款看似不一樣的小型彈出式固定翼無人機有了比較清楚的認知。
說實話，這和他之前所期待的蜂群系統不太一樣……他也沒有想到研發人員竟然還搞出來了這種長機和僚機相互結合的模式。
不過他也知道，這是目前技術條件不足的情況下的無奈選擇。
這個時候，一旁有人問道：“如果受到干擾，通訊斷絕的話，這種僚機還能具備多少任務執行能力？”
東寧科技的負責人道：“按照我們的測試，不同模式下會出現不同程度的下降，路徑規劃能力會下降到百分之七十左右，這主要體現在長距離，整個任務執行過程裡的戰略性路徑規劃下，短距離內的路徑規劃，也就是飛行能力並不會受到干擾，畢竟僚機本身是具備自主飛行能力的，這一點和長機沒有關係！”“目標判斷以及決策上，我們預計會出現百分之九十的效能下降，這主要體現在目標的影象、紅外特徵、電磁特徵的目標資料分析上，這部分需要比較大的算力支援，而僚機的算力比較有限。”“不過經過我們的實際測試，這部分的效能下降，更多的是體現在打擊目標優先度選擇上，有時候僚機自主打擊目標的時候，其目標選擇和我們的人類操控員的選擇不太一致，會選擇人類操控員認為的次要目標，而不是首要目標！”