利用慣性。
米爾斯教練說過。
這是上帝賜予我最大的天賦。
我一定要利用起來。
在我這個身高的運動員裡面，沒有一個能夠擁有這樣的天賦。
我一定要利用起來。
一定要！！！
支撐相的慣性調控動作細節。
支撐相是慣性引數建立與能量儲存的關鍵階段，你要透過足部著地姿態、膝關節角度控制及核心穩定性調整，為後續擺動階段的慣性利用奠定基礎。
你看看啊，尤塞恩，你的比賽錄影顯示，其支撐相動作的“慣性友好性”。
與慣性原理的匹配度還不夠好。
比如你看看。
你首先可以建立一個足部著地的慣性導向姿勢。
什麼是足部著地的慣性導向姿勢？哈哈，沒關係，你不用理解這麼多，你只需要理解怎麼做到就行。
首先前掌內側先觸地。
著地瞬間，足掌前1/3內側，第一蹠骨頭區域先接觸地面，接觸面積約80cm，且足尖內扣5°。
這種姿勢可以使你足底壓力中心與髖關節投影點的水平距離縮短3cm。
從45cm減至42cm。
根據轉動慣量公式（i=mr），下肢轉動慣量初始值降低12%，從0.8kg·m降至0.7kg·m，可以為快速旋轉減少慣性阻力。
然後再做著地角度的精準控制。
足部與地面的夾角穩定在85°，使其接近垂直狀態，使地面反作用力的垂直分量佔比從之前的65%降至60%，水平分量佔比提升至40%。根據動量定理，這一調整使你的支撐相水平動量累積速度加快10%。
從10kg·m/s/0.01s增至11kg·m/s/0.01s。
彆著急，聽我一步一步說。
然後再做膝關節屈曲的慣性儲能動作。
140°標準屈曲角度，記住這個。
支撐相0.03秒時，你要讓自己的膝關節屈曲角度精準控制在140°。
因為在這個資料下，這一角度使你的股四頭肌肌腱被拉長3.5%，利用慣性力儲存的彈性勢能達12j。
屈膝速度的梯度變化也要注意，從著地到最大屈曲，膝關節角度的變化速率呈“先快後慢”梯度。
也就是0-0.02秒內變化40°，0.02-0.03秒內變化10°。
這種節奏使你的慣性力的峰值控制在2500n，減少關節衝擊的同時，延長儲能時間。
這樣你的核心肌群的慣性穩定動作就可以發揮。
這個時候要保持軀幹前傾12°的剛性姿勢。
這種姿勢就讓你的身體重心投影點始終位於足掌支撐點前方8cm處。
根據慣性原理，當重心在前的“前饋姿勢”可利用直線慣性……減少制動。
水平速度損失從之前的5%降至3%。
能讓你的極速變得更加高亢。
這時候，腹橫肌的等長收縮，是關鍵。
支撐相腹橫肌的肌電振幅維持在60μv就可以產生200n的軸向壓縮力，使骨盆繞垂直軸的旋轉幅度控制在1.5°。
這種剛性穩定避免了你的軀幹慣性與下肢旋轉慣性的衝突，能量損耗進一步。
博爾特想起這些，開始作出以下舉動。
前掌內側先觸地。
著地角度的精準控制。
140°標準屈曲角度。
屈膝速度的梯度變化。
軀幹前傾12°的剛性姿勢。
再輔助腹橫肌的等長收縮。
這個時候還沒有明顯的感覺。
他只是在做身體能量爆炸的準備。
但是他相信米爾斯。
這種無腦的信。
就像是喬丹相信禪師傑克遜。
當真是一種無條件信任。
當然他現在也沒有更好的選擇了。
只能無腦相信。
這是支撐相的慣性調控動作。
做完之後進入第二部分。
擺動相的慣性轉化動作細節。
尤塞恩，擺動相是慣效能量從儲存到釋放的關鍵階段，透過擺動腿折迭、髖關節旋轉及擺臂協同的動作組合，將轉動慣量降低帶來的角速度提升轉化為實際步長與步頻優勢。
要做好這一點，擺動腿折迭的轉動慣量最佳化動作。
髖關節旋轉的角動量傳遞動作。
擺臂協同的角動量補償動作。
都必不可缺。
那怎麼做到這三步呢？
首先，擺動腿折迭的轉動慣量最佳化動作採取膝關節135°最大折迭角度。
支撐相末期，你的擺動腿膝關節要迅速折迭至135°，小腿與大腿的夾角比普通運動員小15°，轉動半徑從0.5m縮短至0.42m，轉動慣量降低30%。
從0.8kg·m降至0.56kg·m。
根據角動量守恆。
在角動量不變的情況下，你這時候的角速度就從300°/s提升至428°/s。
擺動速度顯著加快。
然後使用足尖內扣的精細調整。
擺動腿折迭時，足尖內扣10°，使你的足部偏離髖關節旋轉軸的距離減少2cm。
別看就2cm，但這2cm可以讓足部轉動慣量額外降低5%。
從0.08kg·m降至0.076kg·m。
這一細微動作，即便是肉眼幾乎不可見。
但做好的話，就可以使擺動腿整體慣性進一步降低，為髖關節快速旋轉“減負”。
髖關節旋轉的角動量傳遞動作呢？
採取外旋幅度25°的發力姿勢。
擺動相中期，你的髖關節外旋達25°，此時臀大肌與髖外旋肌群的肌電訊號達峰值，產生的旋轉力矩超過400n·m。
結合低轉動慣量優勢，在幅度增加的同時保持角動量不下降。
接著做旋轉方向的直線導向。
髖關節旋轉平面與矢狀面的夾角控制在2°，使旋轉產生的慣性力水平分量佔比達95%，每步因此多獲得100n的有效推進力，100米累計增加的推進距離達0.8m。
然後採取擺臂協同的角動量補償動作。
也就是肩關節30°反向旋轉幅度——擺動相時，肩關節旋轉幅度達30°與髖關節旋轉形成嚴格反向，即左髖外旋時右肩內旋。
兩者角速度比值穩定在0.8。
根據角動量守恆，上肢產生的反向角動量恰好抵消下肢旋轉帶來的軀幹扭轉趨勢，軀幹旋轉幅度≤2°。
這時候看準機會，立刻做擺臂速度的階梯式變化。
也就是擺臂速度與髖關節旋轉速度呈“同步階梯式”提升——
髖關節旋轉角速度從300°/s增至400°/s時。
擺臂速度從240°/s增至320°/s。
始終保持0.8的比值。
這種協同可以使你的上下肢慣性力的向量和方向與前進方向偏差≤1°，避免能量損耗。
這就是擺動相的慣性轉化動作細節。
做好了這些，擺動相的慣性轉化。
就可以說完成。
博爾特也是這麼做的。
做完了擺動相的慣性轉化，你可以明顯感覺得到博爾特整體都出現了變化。
只是這種感覺他自己還沒有第一時間感覺出來。
畢竟他要的可不是這麼一點點的“改變”。
他要的是可以改變戰局的爆點。
光是完成這兩個還不夠。
博爾特知道自己時間不多，他必須要趕在極速爆發前，就完成這些事情。
怎麼做？
當然，這些米爾斯也給教給了他。
第三步，過度項。
也就是前兩步的細節銜接。
過渡相，由支撐相→擺動相，0.08秒瞬間的慣性銜接動作細節構成。
所謂過渡相，是指支撐腿離地至擺動腿著地前是慣性引數突變的關鍵節點。
透過“蹬伸-折迭-擺臂”的無縫銜接動作。
將支撐相的直線慣性與擺動相的旋轉慣性平滑過渡。
避免慣性衝突導致的能量損失。
就叫做過渡項。
過渡相的慣性銜接效率達98%。
遠超之前博爾特做到的95%。
更是超過普通運動員的90%。
只見博爾特邁出的瞬間，膝關節170°超伸展姿勢。
支撐腿離地前0.01秒，此時膝關節伸展至170°，此時下肢力線接近直線，肌肉收縮產生的力透過慣性直接傳遞至髖關節，使髖關節水平速度在0.01秒內增加0.5m/s。
這種“剛性蹬伸”減少了力在關節處的衰減。
然後用蹠屈發力的時機控制。
踝關節蹠屈動作的峰值發力時間與膝關節超伸展時間差≤0.002秒。
確保足底蹬地產生的反作用力與下肢慣性力同方向迭加。
這就叫過過渡項的蹬伸末期的慣性釋放動作！
然後博爾特調整自己離地瞬間的身體姿態。
支撐腿離地時，博爾特身體重心高度穩定在90cm，且重心投影點位於擺動腿前方15cm。
這種姿態使身體的直線慣效能“帶著”擺動腿向前，減少擺動腿啟動所需的額外能量。
離地角度的開始精準控制。
支撐腿離地時與地面的夾角為65°，這一角度使腿部慣性力的水平分量佔比達80%。
避免因角度過小導致的向上慣性浪費。
這就叫支撐腿離地的慣性延續動作！
這個時候，其實博爾特漸漸感覺到了一些變化。
這是身體的變化。
彷彿有一股巨大的能量。
在身體裡被點燃。
只是這個爆炸點太多了，想要點燃那個最大的爆炸點，顯然還不夠。
只見博爾特“支撐腿制動-擺動腿加速”的無縫切換。
他這個時候也，管不了這麼多。
所有的一切都是透過腦中突然清晰起來的米爾斯冬訓教學。
只見博爾特支撐腿離地瞬間，擺動腿已開始加速前擺。
兩者的動作銜接時間，後蹬結束與前擺啟動的間隔，≤0.001秒。
這種“零間隙”切換使下肢慣性力始終向前，沒有因動作停頓導致的速度損失。
速度保持率達99%！
有能量在湧動，但是還不夠，起碼博爾特還嫌不夠！
雙腿慣性引數的對稱分佈。
擺動腿與支撐腿的轉動慣量比值穩定在0.7:1。
確保雙下肢在交替過程中慣性變化均勻，避免因慣性突變導致的身體顛簸。
這叫做雙下肢交替的慣性協同動作！
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