蔣鬱東剛才還在暗暗責怪程時太冷血，段守正傷成這樣，他卻著急回去。
現在才明白，程時是趕著回去報仇。
程時平時一副萬事不放心上的樣子，讓人以為他好欺負，其實被觸到逆鱗時的狠決勁兒，簡直像個活閻王。
蔣鬱東想了想：“好，要我幫你做什麼。”
程時：“我給你列個清單，你去幫我把元件弄回來就行。既然國產的做不到，那就索性不用國產的。最好用二手元件，讓人沒法追溯源頭。而且這事越少人知道越好。”
不然他就直接叫盧再雪和林雪霽幫忙了。
蔣鬱東：“好。”
程時回去後就閉門謝客，開始設計機器狗的圖紙，列清單。
大家雖然習慣了他這麼幹活，可是不明白什麼能讓他放下手裡的機床研發來做。
雖然都很疑惑，卻沒有人敢打攪詢問他。
大家都笑稱程時跟古代的高人大俠一樣定期就要“閉關修煉”。
程時從來沒有覺得這麼難。
因為之前做的東西都可以慢慢來。
現在這個事，他不能等。
因為不把這個仇報了，別的任何事，他都沒心思做下去。
可是現在缺的東西太多，做出來的東西效能肯定遠遠比不上後來的。
就光動力這一塊，就讓程時很惱火。
我國跟敵人的邊界都是高原，大片的無人區，而且地形複雜，上坡下坡，本來就很消耗能量。
就算是冒著被對方發現的危險，運到邊界線上再放，機器狗也跑不到敵人的軍營就沒電了。
如果電池不行，那不做純電的，做混合動力和純燃油發動機呢？
就可以克服電池容量太小的短板。
後來的機器狗不用燃油發動機，是因為噪音太大，不利於隱蔽，就算考慮作為民用服務機器人，也要適應室內或居民區等對噪音敏感的場景。
可是他現在完全不用顧慮這個問題，因為現在機器狗要走的基本是無人區。
所以，現在需要考慮的是在混合動力和燃油發動機中二選一。
現在主流的小型燃油發動機，比如霓虹的，最小重量100kg，熱效率約20%。理論上，油箱容量30L，如果只有油的自重22公斤，理論續航時間為400小時。按照速度5km/h時可計算，續航可以達到2000公里。但是實際上發動機自重和油箱就已經達到120kg，再加上機器狗其他裝置，總重達到200公斤，續航距離變成三分之一，就是700公里，這還是平地上，不考慮爬坡，坑坑窪窪。所以實際上壓根達不到那麼遠。
混合動力方案，電池加上發動機，總重量比純燃油的還要高，續航距離會不增反減。
所以，只有研發小型發動機，減小發動機自重，提高能量利用效率，才有可能實現。
小型發動機需要的精密軸類零件加工，他倒是可以自己解決。材料也可以用鋁合金或者鎂合金加碳化矽塗層。
但是微處理器效能難以實現實時燃油噴射控制。現有的感測器也無法實現空燃比閉環控制。
如果用簡易電噴系統呢，開發開環控制演算法，透過脈寬調製控制噴油器，縮短響應延遲。
用機械式節氣門位置感測器和熱電偶替代後來的感測器。雖精度不足，但能滿足基本控制需求。
或者，用太陽能電池，機器人白天充電，晚上跑，反正沒有時限，只要能到就行。
但是這樣一來，不需要發動機和油箱，自重就能減輕很多了。
要是有三結砷化鎵太陽能電池就好了。
可惜那東西要三十年後才會出現。
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