現在已經成熟的電池是鎳鎘電池，能量密度只有60Wh/kg，迴圈壽命1000次。
也就是說若機器人需儲存1kWh能量，需電池重量16.7kg。充電效率70%，完全充電需5小時。
雖然達不到要求，但是可以想辦法改進的。
嗯，兩種方向都試試，搞通哪個算哪個。
如果能解決動力問題，那接下來就是控制系統問題。
主控制器用漂亮國德州儀器最新的數字訊號處理器，主頻40MHz，支援浮點運算。它的運算能力可滿足步態解算需求。配合達拉斯半導體微控制器實現多工並行處理。
外形也不需要後來機器狗那樣炫酷，採用輪式運動會更節省能耗。
這樣一來，感知和平衡系統也不需要那麼精確。
麻煩的是，他不知道自己重生後改變了某些事情走向產生的“蝴蝶效應”有多大。
所以不能確定重生前在別處發生的事情，有沒有按照原本的脈絡前進。
現在他只能把記得的元件裝置名字和廠家先寫下來，讓蔣鬱東去找了。
講道理，最關心太陽能電池技術的，應該是航空航天領域。
畢竟月球，火星探測車這些裝置的動力都要靠太陽能電池。
程時給呂首長打了個電話：“首長，我有個事要請教。”
呂首長冷笑：“呵呵，怎麼不叫我老頭了？你忽然這麼尊敬，讓我有著很不好的預感。”
程時有些無奈：“別這麼說，我對首長一直很尊重。”
呂首長：“說吧，要幹嘛。”
程時：“航天用的太陽能發電板和電池研發到什麼地步了。”
呂首長沉默了三秒，才冷冷地說：“這不是你該問的。”
程時：“哦，那我有建議也不用費力氣說了。”
說完他就要掛。
呂首長一連聲的叫：“誒誒誒，你等等。你這人，怎麼一言不合就要掛電話。”
程時：“你不是不讓我問嗎？”
要是別人，呂首長也就算了。
來問一百回，他也會這麼回答。
可偏偏來問他的人是程時。
這小子之前幫著改了那麼多的機械問題。別說是兩把刷子，就算是無數把刷子，他也有。
萬一。
萬一這小子說的是真話呢，他真的能幫忙把太陽能發電技術又往前推進一大步呢？
呂首長咬牙切齒，好一會兒才說：“你可以問，但是不能在這裡問。”
他們的通話並不是透過加密線路，不能什麼都說。
程時：“行，那我要在哪裡說？”
呂首長說：“你來我這裡，我叫人跟你說。”