武裝上，因為夥伴騎兵的戰術，傳統的機炮槍被替代為NEU開發的高速機炮槍。這種槍提升了彈速和威力，可以在戰鬥機模式下使用。缺點則是沒有連射功能，射擊間隔也大，提高了駕駛員訓練難度。
另一種槍械武器是連射機炮槍，犧牲了單發了威力，提升了連射速度，主要在人形兵器形態下使用。
最後一種特色武裝是高速滑膛炮，和高速機炮槍一樣可以在飛行中使用，彈速提高，缺點是備彈數量少。
《改進機型》
雖然每一位夥伴騎兵的駕駛員都是精英，但在他們之中還是出現了五位精英中的精英。NEU為他們特製了不同的夥伴騎兵型號，分別是：
西歐馬其頓軍團，比利.巴德準校。專用機為黑色塗裝的“布魯圖斯”。全效能最大化提升，也只有比利可以承受的了高效能帶來的壓力。
（機體名字紀念了羅馬共和國第一位執政官盧修斯·朱尼厄斯·布魯特斯）
地中海斯巴達軍團，亞伯拉罕.法拉利上尉。專用機為紅色塗裝的“列奧尼達斯”，防禦效能出色，有專用的電熱長矛。（機體名字紀念了溫泉關之戰中帶領300斯巴達勇士抵抗波斯帝國入侵的斯巴達國王列奧尼達斯）
北歐維京軍團，哈羅德.格里爾斯上尉。專用機為藍色塗裝的“藍芽”，擁有在水面飛行和水下移動的機能。
（機體名字紀念了著名的丹麥國王哈拉爾藍芽王）
中歐法蘭克軍團，夏洛特.馬丁上尉。專用機為綠色塗裝的“貞德”，機體造型相對女性化，有專用的熱能重劍。
（機體名字紀念了聖女貞德）
不列顛列島盎格魯撒克遜軍團，威廉.史密斯準校。專用機為銀灰色塗裝的“阿爾弗雷德”，裝備了一門特製的加特林。
（機體名字紀念了阿爾弗雷德大帝）
伊比利亞半島西班牙軍團，何塞.路易斯上尉。專用機情報不明。