於是晉襄公下令，除了本國軍隊外，還調動了姜戎的軍隊參加這次戰役。隨後他把白色的孝服染成黑色，用梁弘為他駕御兵車，萊駒擔任車右武士。
夏季四月十三日辛巳，晉軍在崤山堵截住了秦軍，使秦軍沒有一人逃脫，還將孟明視、西乞術、白乙丙三位大將俘虜回了國都。
晉文公的夫人文嬴，是秦國女子，她為被俘虜的三位秦軍將領求情說：“我聽說，因為這次戰鬥，秦軍全軍覆沒，因此秦君怨恨這三個人已經深入骨髓了，希望把這三個人放回秦國，讓秦君親自烹殺他們，這樣才解恨。”
礙於文嬴母親的身份，晉襄公同意了。很快先軫朝見襄公，問起秦國的囚徒哪裡去了。襄公說：“先君夫人為這事情請求我，我把他們放了。”
先軫憤怒地說：“戰士們花了很大的力氣，才把他們從戰場上抓回來，一個女人霎那間就把他們從國內赦免了，毀了自己的戰果而助長了敵人的氣焰，亡國沒有幾天了！”隨後不顧襄公在面前而向地上吐唾。
晉襄公聽完也知道做錯了，於是派陽處父去追孟明視等人，追到河邊，孟明視等人已登舟離岸了。陽處父解下車左邊的驂馬，以晉襄公的名義贈給孟明視，想要以此引誘他們下船。
孟明視哪裡會上當，叩頭說：“貴國國君寬宏大量，不把我們這些俘虜的血塗抹在戰鼓上，讓我們回到秦國去受死刑，如果君上把我們殺死，我們死了也不會忘記這次的失敗。如果遵從晉君的好意赦免了我們，三年之內我們必定會捲土重來以報今天的恥辱！”
很快，孟明視等人就到了秦都，只見秦穆公穿著白色的衣服在郊外等候，對著被釋放回來的將士哭著說：“我違背了蹇叔的勸告，讓你們受了委屈，這是我的罪過啊！”
孟明視、西乞術、白乙丙請求治罪，秦穆公說：“這是我不聽百里奚、蹇叔的話所導致的錯誤啊！使你們三人受到屈辱，你們又有什麼罪呢？我請求你們要發奮雪恥，不要懈怠。”
之後不僅讓他們三人官復原職，反而比以前更加器重他們。
秦穆公三十四年，白國一百四十五年
秦穆公派孟明視等率兵攻打晉國，以報崤山之戰的仇，晉襄公領兵抵抗。
二月七日，兩軍在彭衙交戰。秦軍大敗，孟明視等退兵回國。
晉國人戲稱秦軍為“前來拜謝恩德的部隊。”但是秦穆公還是任用了孟明視等人，孟明視更加努力於修明政事，給百姓以更大的好處。白乙丙也更加刻苦治軍，幾乎每日都在軍中宿營。
三月，戎王派由余出使秦國。由余，他的祖先是晉國人，逃到了西戎，會說晉國的語言。戎王聽說秦穆公賢德，因此派由余到秦國去考察，請教治理國政的方法。
秦穆公讓由余參觀了秦國的宮室、儲備，由余卻說：“這樣宏偉的宮殿，如果讓鬼神來打造，他們也會覺得勞心；而如果讓人去製作，難道百姓不會很辛苦嗎？”
秦穆公認為由余很有見解，於是和他詳細交談，發現他是個大才之人，穆公退朝後就向內史廖詢問：“我聽說鄰國有聖人，就是敵國的憂患。現在由余的賢能，就是我的禍害，應該怎麼辦呢？”
內史廖回答說：“戎王身處偏僻閉塞的地方，從沒聽過中原的音樂。您可以嘗試送他一些歌舞藝人，以此削弱他的心志；再為由余向戎王請求，來疏遠他們的關係。
我們留住他不讓他回去，來拖延他回國的期限。戎王怪罪由余，就一定會懷疑他。君臣之間產生嫌隙，我們就可以得到由余了。況且戎王喜好音樂，一定會荒廢政務，這樣由余和他的分歧就會更大了。”
秦穆公聽後很是高興，於是他就和由余席墊相連而坐，共享餐具而食，向他詢問西戎的地理形勢和兵力配備而全部詳細瞭解，然後派內史廖把十六名歌舞藝人送給戎王。
戎王看到舞樂後驚為天人，想不到世上還有如此精妙的東西，一整年也不理朝政。這時秦國才讓由余回去。而由余歸國後，看到戎王沉湎於舞樂，多次勸諫，戎王都不聽從。
這邊秦穆公又多次派人暗中邀請由余，在不斷的心中較量下由余最終歸降了秦國。穆公見到由余來了，大喜過望，立馬用賓客的禮節招待他，不斷的向他請教討伐西戎的事情。