伍參說：“如果作戰得勝，那就是你孫叔沒有謀略。如果不能獲勝，我的肉也是落入晉軍的手裡，哪裡輪得到你吃？”
孫叔敖不想和他作無意義的爭論，於是下令回車向南、倒轉旌旗。
伍參抓緊對楚莊王說：“晉國的中軍將荀林父是新近委任的，他的號令一定不會施行的那麼通暢。再一個，他的中軍佐先縠，為人剛愎不仁，桀驁不馴，一定不肯聽從荀林父命令。
他們是三個統帥，想要專權行事而辦不到。想要聽從他們的所作所為，那麼軍中就沒有上級，大軍該聽誰的命令呢？這一次，晉軍必然失敗。再說您以國君之尊避讓別國的臣子，傳揚出去，其他國家怎樣看你呢？國家如何能受這等恥辱呢？”
楚莊王聽了後覺得難堪，就叫孫叔敖轉過車轅向北進發，駐紮在管地等待晉軍。晉軍則駐紮在敖、鄗之間。楚軍一方面派使者去與晉軍議合，以麻痺晉軍，並定下結盟日期，另一方面又派軍將向晉軍單車挑戰，不斷挑釁加以試探。
楚國許伯駕馭戰車，樂伯為車左，攝叔為車右。三人駕駛戰車抵近晉軍軍營不斷挑釁，晉國人無法忍受，派人追趕他們，許伯趕緊駕車往回跑，晉人追上後左右兩角夾攻。
樂伯左邊射馬，攝叔右邊射人，使得兩角不能接近，射到後來，箭囊中只剩下一支箭了。樂伯看見前面有麋鹿出現，於是一箭射中麋鹿的正背部。
這時晉國的鮑癸正率人在後面追趕，樂伯讓停下戰車派攝叔拿著麋獻給鮑癸說：“因為還沒到打獵的時候，應當奉獻的禽獸還沒送來，你們一路追我們辛苦了，此時正值飯食，謹以此獻給您和您的隨從當飯菜吧。”說完就駕車走了。
晉人還想追擊，鮑癸卻阻止不讓再追趕了說：“他們的車左善於射箭，車右善於辭令，都是君子啊！殺害君子，天下不容啊！”
晉國的魏錡之前要求擔任公族大夫沒有成功，於是他心中懷怒，一直想叫晉軍吃敗仗。而趙旃之前要求做卿，也沒能得到，同時又對放走了楚國單車挑戰的人而感到憤怒，請求帶兵向楚挑戰，沒被允許。請求去召請楚人來會盟，允許了，於是與魏錡一起接受命令前往楚營。
這時，郤克說：“這一對憤憤不平的傢伙去了，我們不作準備，必定會吃敗仗。”上軍將士會認為有道理，於是派鞏朔、韓穿率兵在敖山前設下七處伏兵，趙嬰齊見狀也派他的部下先在河邊備下船隻，以防不測，而先縠卻不以為然。
這邊，趙旃和魏錡在夜間到達楚營，正待進入楚營時，就看見嚴陣以待的楚軍，他們反應過來，連忙轉頭駕車就跑，楚莊王派人去追，隨後下令全軍出擊，楚軍晝夜不停，很快就靠近了晉軍大營。
晉軍看到楚軍來了，慌忙下列陣，孫叔敖見晉軍立陣不穩，馬上下令全軍壓上，楚軍快速進軍，戰車飛馳，步兵急跑，掩襲晉軍。
荀林父被打得手足無措，立刻在軍中擊鼓說：“先渡河退回的有賞。”中軍、下軍搶著上船，而船上的人為了快點過河，不斷砍殺想要扒船者的手指，於是船上被砍下的斷指都可以用手捧起來了。
最後晉軍的中下兩軍損失慘重，而上軍卻在士會的先期準備，以及士會親自斷後下，得以全身而退。隨後楚軍進駐邲地，而晉軍則連夜渡河回國。
夜晚，黃昏時刻，黃河渡口，晉國的殘兵敗將使得整個渡口整整一夜吵鬧不停，這一次大戰使得晉國損失太大了，三軍去其二。
邲之戰後，楚莊王推進到了在黃河邊上，看著浩浩蕩蕩的黃河，楚莊王讓將士們將馬放出來喝點水。
楚莊王十八年，白國一百七十五年
楚莊王又率軍進逼中原諸國，迫使鄭國、許國歸附，繼而攻滅蕭國，因為宋國幫助蕭國，於是又攻宋國並使其與楚簽訂盟約。而晉國，經過邲之戰後實力大損，已經維持不住晉國霸國的地位了，根本沒有實力為這些國家幫忙。
就這樣，中原主要的幾個小諸侯國都背棄了晉國轉而向楚國尋求依附，於是楚莊王成為繼晉文公之後的又一中原霸主。